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新算法助力機器人更輕松地抓取物體
（文章來源：天極網(wǎng)） 如果機器人要拿起一個物體并將其放進一個容器里。首先，機器人需要觀察物體，在6D空間中決定抓取器的移動位置。需要注意的是，抓取成功與否還取決于物體和夾具的幾何形狀、物
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