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BS-UKF

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  • 基于BS-UKF的無傳感器PMSM矢量控制系統(tǒng)仿真

    摘要:如今,永磁同步電機(PMSM)在實際生活中得到了廣泛應用,但是在相對復雜的生產環(huán)境下,其轉速的計算精度仍存在問題,因此,業(yè)內學者開始對其轉速估計技術進行研究,以卡爾曼濾波器為核心的一系列控制算法成為了目前的研究熱點?，F(xiàn)介紹一種基于超球體單形采樣的后向平滑UKF算法(BS-UKF),并在simulink中進行仿真,仿真結果證明了其可行性。