摘要:本文通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議EtherCAT的研究,設(shè)計(jì)了CAN總線主站協(xié)議轉(zhuǎn)換為EtherCAT從站協(xié)議的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)設(shè)備,解決了工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)CAN總線通信設(shè)備與EtherCAT主站控制系統(tǒng)的互連問(wèn)題,從而保證現(xiàn)