隨著工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器視覺技術(shù)的飛速發(fā)展,CCD(Charge-Coupled Device,電荷耦合器件)工業(yè)相機(jī)因其高穩(wěn)定性、高分辨率和低噪聲等特點(diǎn),在圖像采集和處理領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。基于FPGA(Field-Programmable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列)的CCD工業(yè)相機(jī)系統(tǒng),能夠利用FPGA的高速并行處理能力,實(shí)現(xiàn)高效的圖像采集和處理,滿足實(shí)時(shí)性和高精度要求。本文將詳細(xì)介紹基于FPGA的CCD工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,包括硬件架構(gòu)、FPGA編程要點(diǎn)以及圖像處理算法的實(shí)現(xiàn)。