認(rèn)知無(wú)線電(CR)通過動(dòng)態(tài)接入空閑頻譜資源,有效緩解了頻譜稀缺問題。其核心環(huán)節(jié)——合作式頻譜感知(CSS),通過多節(jié)點(diǎn)協(xié)同感知主用戶(PU)信號(hào),顯著提升了檢測(cè)可靠性。然而,傳統(tǒng)CSS面臨感知性能與能耗平衡、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥m應(yīng)性、惡意節(jié)點(diǎn)干擾等挑戰(zhàn)。本文結(jié)合最新研究成果,探討CSS的優(yōu)化策略,涵蓋算法創(chuàng)新、拓?fù)湓O(shè)計(jì)、安全機(jī)制及能耗管理四大方向。
2019年4月3日,節(jié)卡JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人榮獲CR認(rèn)證證書,頒證儀式在JAKA節(jié)卡常州基地舉行。上海添唯認(rèn)證技術(shù)有限公司副總經(jīng)理鄭海峰,上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)言勇華,及JAKA節(jié)卡機(jī)器人總經(jīng)理李明洋等人出席了此次頒證儀式。