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  • 認知無線電中合作式頻譜感知優(yōu)化策略

    認知無線電（CR）通過動態(tài)接入空閑頻譜資源，有效緩解了頻譜稀缺問題。其核心環(huán)節(jié)——合作式頻譜感知（CSS），通過多節(jié)點協(xié)同感知主用戶（PU）信號，顯著提升了檢測可靠性。然而，傳統(tǒng)CSS面臨感知性能與能耗平衡、網(wǎng)絡(luò)拓撲適應性、惡意節(jié)點干擾等挑戰(zhàn)。本文結(jié)合最新研究成果，探討CSS的優(yōu)化策略，涵蓋算法創(chuàng)新、拓撲設(shè)計、安全機制及能耗管理四大方向。

  • JAKA節(jié)卡機器人榮獲CR認證

    2019年4月3日，節(jié)卡JAKA Zu 7協(xié)作機器人榮獲CR認證證書，頒證儀式在JAKA節(jié)卡常州基地舉行。上海添唯認證技術(shù)有限公司副總經(jīng)理鄭海峰，上海交通大學機器人研究所副所長言勇華，及JAKA節(jié)卡機器人總經(jīng)理李明洋等人出席了此次頒證儀式。