認知無線電(CR)通過動態(tài)接入空閑頻譜資源,有效緩解了頻譜稀缺問題。其核心環(huán)節(jié)——合作式頻譜感知(CSS),通過多節(jié)點協(xié)同感知主用戶(PU)信號,顯著提升了檢測可靠性。然而,傳統(tǒng)CSS面臨感知性能與能耗平衡、網(wǎng)絡(luò)拓撲適應性、惡意節(jié)點干擾等挑戰(zhàn)。本文結(jié)合最新研究成果,探討CSS的優(yōu)化策略,涵蓋算法創(chuàng)新、拓撲設(shè)計、安全機制及能耗管理四大方向。
2019年4月3日,節(jié)卡JAKA Zu 7協(xié)作機器人榮獲CR認證證書,頒證儀式在JAKA節(jié)卡常州基地舉行。上海添唯認證技術(shù)有限公司副總經(jīng)理鄭海峰,上海交通大學機器人研究所副所長言勇華,及JAKA節(jié)卡機器人總經(jīng)理李明洋等人出席了此次頒證儀式。