CherryUSB是一個(gè)輕量級(jí)、高性能的開(kāi)源USB主從協(xié)議棧,由國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)者維護(hù),專為資源受限的帶USB外設(shè)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。近年來(lái),隨著帶USB外設(shè)的嵌入式設(shè)備逐漸增多,CherryUSB成為了一個(gè)可靠穩(wěn)定的選擇。相比其他USB協(xié)議棧,CherryUSB更注重用戶閱讀體驗(yàn)、驅(qū)動(dòng)全面性、穩(wěn)定性和高性能,降低了開(kāi)發(fā)者入門(mén)的門(mén)檻,發(fā)揮出了嵌入式設(shè)備中USB的優(yōu)勢(shì)。本文對(duì)CherryUSB主機(jī)和從機(jī)代碼進(jìn)行原理性的分析,并基于rt-thread artpi2開(kāi)源硬件平臺(tái),進(jìn)行CherryUSB主從機(jī)的應(yīng)用實(shí)踐,為嵌入式USB開(kāi)發(fā)提供參考和借鑒。