基于STM32的半導(dǎo)體制冷片控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一些醫(yī)療檢測儀器在檢測時(shí)需要模擬人體溫度環(huán)境以確保檢測的精確性，本文以STM32為主控制器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片DRV8834 為驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體致冷器(帕爾貼)給散熱片加熱或者制冷。但由于常規(guī)的溫度控制存在慣性溫度誤差的問題，無法兼顧高精度和高速性的嚴(yán)格要求，所以采用模糊自適應(yīng)PID控制方法在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù)，計(jì)算PID參數(shù)Kp、Ki、Kd調(diào)整控制脈沖來控制驅(qū)動(dòng)器的使能。從simulink仿真的和實(shí)驗(yàn)結(jié)果來看模糊PID控制系統(tǒng)精度高、響應(yīng)速度快，能達(dá)到預(yù)期效果。