基于云控制的智能派件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘 要 ：現(xiàn)階段部分場(chǎng)合如學(xué)校、小區(qū)等，因?yàn)榘踩珕?wèn)題限制快遞人員進(jìn)入，給快遞派送帶來(lái)了不便。為解決這一問(wèn)題，該文結(jié)合當(dāng)前“人工智能 + 物聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)，提出一種基于云控制的快遞智能派件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。此系統(tǒng)由智能快遞小車(chē)、物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)端以及用戶(hù)手機(jī) APP 構(gòu)成。該設(shè)計(jì)運(yùn)用“GPS 導(dǎo)航定位 + 激光雷達(dá)掃描定位”技術(shù)， 精確定位智能快遞小車(chē)并規(guī)劃行進(jìn)路線 ；通過(guò)設(shè)計(jì)手機(jī) APP，連接物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)端與系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心交換數(shù)據(jù)， 以完成獲取快遞信息、預(yù)約取件時(shí)間、預(yù)約取件地點(diǎn)的功能 ；通過(guò)結(jié)合各種避障模塊與運(yùn)動(dòng)控制模塊，實(shí)現(xiàn)派件小車(chē)的避障與自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制。系統(tǒng)整體測(cè)試結(jié)果表明，提出的系統(tǒng)能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求，提高安全性，體驗(yàn)用戶(hù)的滿意度提高 30%，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和市場(chǎng)價(jià)值。