“軟核”硬做：ODrive的FPGA版本探索

在硬件設(shè)計(jì)的廣闊領(lǐng)域中，F(xiàn)PGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）以其高度的靈活性和可編程性，成為了眾多創(chuàng)新項(xiàng)目的核心。其中，ODrive作為一個(gè)開源的、高精度的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目，也迎來了其FPGA版本的誕生。這一版本不僅繼承了ODrive的高性能特性，還通過FPGA的硬件加速能力，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。本文將深入探討ODrive FPGA版本的設(shè)計(jì)思路、實(shí)現(xiàn)過程以及關(guān)鍵技術(shù)，并附上部分代碼示例。