在自動(dòng)駕駛與機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域,激光雷達(dá)作為核心傳感器,其數(shù)據(jù)采集與處理的穩(wěn)定性直接影響系統(tǒng)性能。開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)憑借模塊化架構(gòu)和豐富的工具鏈,成為激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的首選平臺(tái)。本文以Velodyne VLP-16與Ouster OS1-128為例,系統(tǒng)闡述從環(huán)境搭建到點(diǎn)云可視化的完整驅(qū)動(dòng)適配流程,結(jié)合實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與工程案例,為開(kāi)發(fā)者提供可復(fù)用的技術(shù)方案。
Ouster發(fā)布基于其獨(dú)有數(shù)字激光雷達(dá)架構(gòu)而研發(fā)的最新高性能固態(tài)激光雷達(dá)ES2。
什么是低成本、高分辨率32通道激光雷達(dá)傳感器?它有什么作用?作為一家致力于自動(dòng)駕駛汽車(chē)、機(jī)器人和測(cè)繪等領(lǐng)域的高分辨率激光雷達(dá)領(lǐng)先提供商,Ouster推出全球具成本優(yōu)勢(shì)的32通道激光雷達(dá)傳感器OS1-32。OS1-32激光雷達(dá)傳感器通過(guò)廣為接受的成本價(jià)格,為研究人員、機(jī)器人專(zhuān)家和其它商業(yè)應(yīng)用提供Ouster高分辨率數(shù)字激光雷達(dá)技術(shù),從而加速感知系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和部署。
什么是激光雷達(dá)傳感器OS0和全系列128通道分辨率激光雷達(dá)傳感器?它有什么作用?作為一家致力于自動(dòng)駕駛汽車(chē)、機(jī)器人和測(cè)繪等領(lǐng)域的高分辨率激光雷達(dá)領(lǐng)先提供商,Ouster推出兩款新型的高分辨率數(shù)字激光雷達(dá)傳感器,即超寬視野激光雷達(dá)傳感器OS0和遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器OS2-128。
●OS0傳感器是一款新型的超寬視野激光雷達(dá) ●目前,Ouster OS0、OS1和OS2系列激光雷達(dá)傳感器可使用128通道分辨率 ●遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器OS2-128榮獲CES創(chuàng)新獎(jiǎng),現(xiàn)已開(kāi)始供貨 ●所有Ouster傳感器均基于其專(zhuān)有的數(shù)字激光雷達(dá)技術(shù)
除了OS1-32傳感器的問(wèn)世,Ouster還推出了新的模塊化徑向整流罩,用于解決OS1系列激光雷達(dá)傳感器的定制安裝問(wèn)題。OS1繼續(xù)提供獨(dú)立操作所需的常規(guī)徑向翅片蓋設(shè)計(jì)。