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雙足機(jī)器人PedestriANS問世 可以根據(jù)周圍環(huán)境的變化來改變動作
人類通常能夠根據(jù)自己所處的環(huán)境來調(diào)整自己的步行方式，例如，如果腳下的地面保持一致，則可以加快速度；如果地板濕滑，則可以放慢腳步；改變方向以避免水坑或孔洞在地下等等。 為了在各種環(huán)境中導(dǎo)航
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