在工業(yè)自動化、智能駕駛等高精度控制場景中,嵌入式Linux系統(tǒng)的實時性直接決定系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性。標準Linux內核因非搶占式調度和中斷處理機制,難以滿足微秒級響應需求。PREEMPT-RT補丁通過重構內核調度機制,將Linux內核改造為具備硬實時能力的系統(tǒng),成為工業(yè)控制、航空航天等領域的核心解決方案。
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