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嵌入式Linux實(shí)時(shí)性優(yōu)化：PREEMPT-RT補(bǔ)丁應(yīng)用實(shí)踐
在工業(yè)自動(dòng)化、智能駕駛等高精度控制場(chǎng)景中，嵌入式Linux系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性直接決定系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性。標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核因非搶占式調(diào)度和中斷處理機(jī)制，難以滿足微秒級(jí)響應(yīng)需求。PREEMPT-RT補(bǔ)丁通過重構(gòu)內(nèi)核調(diào)度機(jī)制，將Linux內(nèi)核改造為具備硬實(shí)時(shí)能力的系統(tǒng)，成為工業(yè)控制、航空航天等領(lǐng)域的核心解決方案。
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