使用 ROS1 驅動程序掌握 ADI Trinamic 電機控制器

機器人操作系統(tǒng) ( ROS ) 是一種機器人中間件，包含一組軟件庫和強大的開發(fā)工具，從驅動程序到最先進的算法，可用于開發(fā)機器人系統(tǒng)或應用程序。Analog Devices Inc. (ADI) 的 Trinamic 電機控制器支持一種新型智能執(zhí)行器，隨著 ROS 變得越來越流行，尤其是在機器人領域，開發(fā)了額外的模塊支持(如 ROS 驅動程序)，以擴展制造和工業(yè)自動化應用的可用性。