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基于S3C4480處理器和μC/OS-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。
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