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SLAM導航

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  • 機器人SLAM導航，激光雷達與IMU融合的緊耦合定位算法

    自主移動機器人、自動駕駛車輛及無人機，同步定位與地圖構建(SLAM)技術是實現(xiàn)自主導航的核心。隨著傳感器技術的進步，激光雷達與慣性測量單元(IMU)的緊耦合融合算法因其高精度、強魯棒性及環(huán)境適應性，逐漸成為SLAM領域的研究熱點。這種算法通過深度整合激光雷達的幾何感知能力與IMU的高頻運動信息，有效解決了單一傳感器在復雜場景中的局限性，為機器人提供了可靠的定位與建圖能力。