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基于SSVEP信號的下肢外骨骼機(jī)器人控制系統(tǒng)研究
近年來,隨著現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步,人類的平均壽命不斷延長,導(dǎo)致人口老齡化危機(jī)加劇[1]。在這一背景下,中風(fēng)發(fā)病率預(yù)計(jì)將呈上升趨勢,為提高患者的運(yùn)動能力,機(jī)器人在康復(fù)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,尤其是下肢外骨骼機(jī)器人[2]。這類機(jī)器人具有針對性訓(xùn)練神經(jīng)和肌肉系統(tǒng)的能力,為患者康復(fù)提供了一種有效途徑。
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