圖像處理中Sobel邊緣檢測(cè)的FPGA硬件加速：并行計(jì)算與內(nèi)存訪問(wèn)優(yōu)化

在工業(yè)檢測(cè)、自動(dòng)駕駛等實(shí)時(shí)圖像處理場(chǎng)景中，Sobel算子因其低計(jì)算復(fù)雜度和良好的邊緣定位能力，成為最常用的邊緣檢測(cè)算法之一。然而，傳統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)難以滿足高分辨率圖像（如4K@60fps）的實(shí)時(shí)處理需求。FPGA憑借其并行計(jì)算架構(gòu)和定制化內(nèi)存設(shè)計(jì)，為Sobel算法的硬件加速提供了理想平臺(tái)。本文從并行計(jì)算架構(gòu)與內(nèi)存訪問(wèn)優(yōu)化兩個(gè)維度，探討FPGA實(shí)現(xiàn)Sobel邊緣檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)。