基于“樹莓派”的智能垃圾分類系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)城市生活垃圾前端分類效率低下、人工依賴度高的行業(yè)痛點(diǎn) , 融合機(jī)器視覺(jué)與嵌入式控制技術(shù) ,構(gòu)建智能垃圾分類系統(tǒng)解決方案。以樹莓派4B為核心計(jì)算平臺(tái) ,搭建包含圖像采集、目標(biāo)檢測(cè)、機(jī)電控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)的硬件架構(gòu) ,采用YOLOv5S目標(biāo)檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)可回收物、有害垃圾、廚余垃圾及其他垃圾四分類識(shí)別 。系統(tǒng)集成超聲波測(cè)距與壓力傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)垃圾桶滿溢檢測(cè) ,結(jié)合模糊控制算法優(yōu)化機(jī)電執(zhí)行邏輯 。經(jīng)1 200 h連續(xù)運(yùn)行測(cè)試 , 復(fù)雜場(chǎng)景分類準(zhǔn)確率達(dá)91. 2% ,誤報(bào)率控制在1. 8%以內(nèi) 。研究成果為中小型社區(qū)、校園等場(chǎng)景提供了高可靠性智能化垃圾分類解決方案 ,對(duì)推動(dòng)垃圾分類技術(shù)工程化應(yīng)用具有一定的參考價(jià)值。