基于Zephyr RTOS的嵌入式軟件開發(fā)實踐

Zephyr開源項目由Linux基金會維護，是一個針對資源受限的嵌入式設備優(yōu)化的小型、可縮放、多體系結構實時操作系統(tǒng)(RTOS)。近年來，Zephyr RTOS在嵌入式開發(fā)中的采用度逐步增加，支持的開發(fā)板和傳感器不斷增加，其廣泛的設備支持和高度的可擴展性吸引了開發(fā)者的關注。相比FreeRTOS等小型RTOS而言，教育生態(tài)不夠成熟的Zephyr系統(tǒng)規(guī)模更大，結構更復雜，這提高了開發(fā)者入門和精通的門檻。文章對Zephyr硬件抽象層和設備驅動的架構與實現(xiàn)進行系統(tǒng)性分析，重點闡述了設備驅動模型和設備樹的作用。為了展示基于Zephyr的嵌入式軟件開發(fā)，文章在BBC micro:bit V2開源硬件上構建樣例Zephyr設備驅動和應用程序，并做解釋和驗證。