eC28x處理器的CAN控制器為CPU提供完整的CAN協(xié)議,減少了通信時CPU的開銷。 圖1為eCAN模塊結構圖,eCAN控制器的內部結構是32位的.主要由CAN協(xié)議內核(CPK)和消息控制器構成。
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