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一種H型雙極模式PWM控制的功率轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)
低速特性是衡量轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)之一。影響低速特性的因素有很多，其中最主要的是摩擦力矩和電機(jī)波動力矩的干擾。對摩擦力矩的干擾，可以采取摩擦力矩補(bǔ)償方法，
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