嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II 在P89V51RD2中的移植

自嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)以來(lái)，很長(zhǎng)時(shí)間都采用前后臺(tái)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)模式：主程序?yàn)橐粋€(gè)無(wú)限循環(huán)，單任務(wù)順序執(zhí)行。通過(guò)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)中斷 來(lái)處理異步事件。這種系統(tǒng)對(duì)于簡(jiǎn)單的應(yīng)用是可以的，但對(duì)于實(shí)時(shí)性要求比較高的、處理任務(wù)較多的應(yīng)用，就會(huì)暴露出實(shí)時(shí)性差、系統(tǒng)可靠性低、穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)。μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級(jí)的搶占式多 任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)， 包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步（信號(hào)量，郵箱，消息 隊(duì)列）和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無(wú)誤執(zhí)行，使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)