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基于ARM+DSP的嵌入式Linux數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計
提出一種以ARM+DSP等為硬件基礎(chǔ)的嵌入式Linux數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計方案,將數(shù)控系統(tǒng)按實時性分為實時模塊和非實時模塊,采用運動控制芯片DSP保證實時性,ARM-Linux則運行實時性要求不高但功能復雜的數(shù)控任務(wù).數(shù)控系統(tǒng)硬件上采用主從式雙CPU結(jié)構(gòu),軟件架構(gòu)包括界面層、實時層和非實時層.該方案充分利用了Linux的健壯、開源、應用廣泛和運動
