在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,性能瓶頸往往隱藏在復雜的硬件交互與實時任務調(diào)度中。某工業(yè)機器人控制器項目通過perf工具定位到,原本認為的"算法效率問題"實為DMA傳輸與CPU緩存沖突導致。本文聚焦perf在嵌入式場景的實戰(zhàn)應用,解析從數(shù)據(jù)采集到熱點定位的全流程。
《21ic技術洞察》系列欄目第二期:工業(yè)自動化中的AI視覺系統(tǒng)
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