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利用Protothread實現(xiàn)實時多任務系統(tǒng)
在許多系統(tǒng)資源非常緊張的單片機應用中，使用實時操作系統(tǒng)進行任務調(diào)度來實現(xiàn)實時多任務系統(tǒng)時，由操作系統(tǒng)帶來的系統(tǒng)開銷往往是不可接受的。通過升級硬件來改善系統(tǒng)資源緊張，意味著成本的增加，降低產(chǎn)品的競爭力。本文介紹采用Protothread在非常小的系統(tǒng)開銷下實現(xiàn)實時多任務系統(tǒng)的方法。
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