STM32C8T6控制步進(jìn)電機(jī)

STM32C8T6發(fā)送控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)：控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使用一路PWM信號(hào)和一路方向信號(hào)，根據(jù)pwm信號(hào)的頻率控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，方向信號(hào)控制步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。void SteppingMoto