憑借uC/OSⅡ靈活的任務間通信的能力,采用消息郵箱Mbox從數據生成任務中將打印數據傳送給打印任務。在不同任務中,將暫時不需要工作的任務掛起,而將需要工作的任務恢復運行,圓滿地實現了三維打印的快速、精確控制。
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