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STM32F0 TIM17配置生成PWM控制步進(jìn)電機(jī)
因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速只跟所給的脈沖數(shù)相關(guān)，而與占空比無(wú)關(guān)，所以下面的配置就只考慮脈沖數(shù)的變化，對(duì)于占空比，則不做多考慮，（占空比=TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period，如果在初始
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