小鵬G3 2020款于2019年7月10日正式發(fā)布，將搭載小鵬最新的XPILOT 2.5自動駕駛輔助系統(tǒng) ，2019款G3用戶也可以通過OTA進行免費系統(tǒng)升級，獲得能夠在城市、高速路段接近L2.5等級的輔助駕駛體驗。

那么，伴隨著新車發(fā)布，潛在一批用戶可能會有不少疑問：小鵬G3 2020款到底有多智能？和Tesla的Autopilot相比誰更強？是不是真的稱得上國產(chǎn)最智能的電動車？帶著問題，研究了G3 2020的實際配置參數(shù)，并結合此前2019款 G3的試駕情況，來探索這款智能汽車最吸引人的地方。

智能駕駛

2020款小鵬G3在自動駕駛輔助系統(tǒng)上下了不少功夫。硬件方面，安裝了12個超聲波傳感器、4個車身攝像頭、1個前向攝像頭、3個毫米波雷達，完全覆蓋車體360度視野。有了信息輸入，接下來，核心的內核在于如何實現(xiàn)L2.5級別的自動駕駛。

這套傳感組合為2020款小鵬G3實現(xiàn)ACC全速自適應巡航、LCC車道居中輔助、 ALC自動變道輔助 以及ATC自適應彎道巡航提供了基礎。

LCC車道居中輔助系統(tǒng)

首先來說說XPILOT 2.5的LCC功能。LCC中文名為“車道居中輔助系統(tǒng)”，顧名思義，開啟后可以自動將行駛中G3保持在正確車道上。

2020款小鵬G3的LCC系統(tǒng)包含兩項輔助：TJA交通擁堵輔助，和ICA智能巡航輔助，這意味著G3不僅可以在復雜的城市道路，也可以在高速路段使用LCC車道輔助功能。

開啟LCC后，G3通過前風擋玻璃上的攝像頭探測標志線，系統(tǒng)對“偏離”進行及時糾正確；如果車輛開始偏離，且駕駛者并未操作轉向燈時，系統(tǒng)將施加校正性轉向干預，糾正車輛行駛軌跡，同時行車顯示屏上會有相應的提示。

此前在2019款G3體驗過程中發(fā)現(xiàn)，XPILOT 1.0已經(jīng)具備這項功能：安全性方面，LCC對于各種路段都很實用。

據(jù)悉，LCC設計目的在于可防止駕駛車輛偏離正常行駛軌道，在30-120km/h速度范圍內向駕駛者發(fā)出提醒。然而這項功能只在ACC開啟的情況下才可激活，用戶可以通過撥桿進入或退出該功能。

ACC全速巡航模式應對擁堵路段

不得不說XPILOT 2.5的ACC系統(tǒng)。剛剛介紹的LCC功能是包含于ACC全速自適應巡航系統(tǒng)的。

擁堵的城市道路，容易使駕駛者感到疲勞、煩躁，XPILOT 2.5中的ACC功能可以減少駕駛者的踩剎車、油門、兩者交替的頻繁操作，將耗費精力的肌肉行為丟給G3。

2020款小鵬G3搭載的ACC全速自適應巡航系統(tǒng)有兩點功能：前方有車則“跟車”，前方空曠則“定速巡航”?？傮w來說，駕駛者無論是穿行在市區(qū)還是出門遠行，都可以將右腳解放出來，無需踩踏剎車或油門，大大緩解駕駛疲勞，出行舒適性倍增。

小鵬官方表示，自動跟隨是ACC的功能延伸和體驗的完善，包含自動跟停與自動跟啟2種功能，同時與前部防碰撞系統(tǒng)聯(lián)動，在低速自動跟隨時具有自動制動以避免或減少碰撞的發(fā)生，該有效工作區(qū)間為0-140km/h，可在一定曲率范圍內的道路，跟隨前車完成自動駕駛的情況。

駕駛者在開啟ACC巡航狀態(tài)后，有5檔空間調整跟車距離，并且可以自動識別前車停車的情況。

同時，小鵬官方也一直強調：以上配置屬于輔助駕駛功能，需要駕駛者觀察路況，隨時介入接管車輛。

提醒讀者，雖然智能輔助出錯可能性低，但依然對司機有嚴格要求，首先是務必針對實際路況選擇正確的輔助駕駛模式，二是在輔助駕駛過程中，保留對于車輛的隨時控制能力，任何欺騙自動駕駛系統(tǒng)的行為都有可能出現(xiàn)事故，雖然小鵬汽車是第一批實現(xiàn)L2.5級自動駕駛輔助功能的車企，但并經(jīng)不是“完全自動駕駛”，就連早早問世的Autopilot目前也仍有不足，所以，一切駕駛決策應以實際情況來定。

ALC自動變道輔助

ALC功能的搭載，使小鵬汽車成為第一批真正意義上的L2.5級自動駕駛輔助的車企。在自動輔助駕駛狀態(tài)下，只要撥動轉向燈，小鵬G3即可通過判斷來往車輛和實時路況，自動變道一次。該功能可在高速行駛時，保障安全的前提下自動變換車道，并選擇最合適的車道，變道同時，保持ACC智能行駛，變道或超車更精確；同時，可以有效降低人為變道因視覺盲區(qū)帶來的潛在風險。

當車輛處于ACC狀態(tài)、LCC功能激活且當前時速大于65km/h時， 駕駛員可以通過轉向指示燈命令駕駛輔助系統(tǒng)自動完成變道過程。車輛在接收到變道指令后，首先對目標車道的盲點區(qū)域進行安全檢測，確認安全后，方向盤自動引導車輛進行變道。一次變道指令只能變換一次車道。自動變道過程中，駕駛員的任何介入（方向盤、油門、制動）意味著接管車輛，變道程序將中止。同時，自動變道需要盲區(qū)監(jiān)測功能協(xié)助，當車身側面的超聲波傳感器檢測到車輛左右側面有障礙物、車輛BSD處于預警狀態(tài)不變道。

目前可能最智能的自動泊車

說到泊車，現(xiàn)在無論是燃油車還是電動車，“自動泊車”已經(jīng)成為智能車的代表性功能，甚至逐漸成為“標配”功能，對于適應于城市間狹小停車位，這項功能的作用不用贅述。

小鵬G3可以說是將大部分自動泊車場景列入產(chǎn)品功能，支持車內語音泊車、支持車外一鍵泊車、并支持系統(tǒng)OTA升級泊車算法。而對比國內兩外兩家電動車品牌：威馬EX5僅支持平行、垂直車位、以及自動泊出，而且是選配功能，并且不支持OTA升級泊車功能；廣汽AION.S具備車內泊車，卻需要車主時刻按住“泊車鍵”，并沒有完全解放雙手。

小P幫你解放雙手

認為，新款G3的車載系統(tǒng)在Xmart OS 1.5加持下，更像是一部智能手機。

有很多小鵬車主在選購G3時，也是相中的小鵬汽車研發(fā)的交互系統(tǒng)。這臺智能車的中央大腦不僅讓駕駛變得更安全、更省心，車載小P能夠與車主交互、能夠給車主安全的駕駛體驗。

沒有了傳統(tǒng)燃油車的塑料按鍵，也沒有布滿防滑紋的調節(jié)旋鈕，小鵬G3支持采用小P語音系統(tǒng)可以完成大多數(shù)車內功能。車內駕駛者及乘客可以通過智能語音控制導航、車輛控制、自動泊車、撥打電話、播放音樂、控制攝像頭、控制空調、語音聊天等。以前需要伸手才能完成的動作，有了小P只需將上肢的注意力放在操縱上。

特斯拉早在一年前便宣稱要將語音對話模塊納入到Model系列，結果至今還沒有聽到中文版更新的消息。

小P是為中文交互而生，至少在國內市場中，這一點能贏得更多用戶青睞。這款智能語音交互響應速度很快，能夠與用戶之間完成自然、接近人類的對話內容。另外，小P能夠識別不同座位上的聲音來源，至少不會因乘客的指令而打斷駕駛者的行駛策略。

顯然，小鵬G3的2020款發(fā)售確實給國產(chǎn)新能源市場帶來了不小壓力，同價位的純電汽車在參數(shù)上已經(jīng)和G3拉開不小差距。G3 520款搭載寧德時代全新鋰電芯，能量比達到180wh/kg，如果每天城市通勤60公里，一周充一次電便足夠。而且，智能體驗上不輸任何國產(chǎn)新能源車品牌。

然而第一批G3 2020還要等到今年8月才會陸續(xù)發(fā)車，具體的駕駛體驗可能還要靠后才能得到。不過作為國內第一臺售賣的L2級別的智能車，也許能夠帶給其他車企不少可以借鑒的地方。