STM32 DMA 分析及如何初始化DMA ！
? ? ? ? DMA 是為CPU分擔(dān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移的工作。因?yàn)镈MA的存在CPU才被解放出來(lái)，它可以在 DMA 轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)的過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算、響應(yīng)中斷，大大提高效率。
1、DMA工作分析
? ? ? ? 數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中，不需要內(nèi)核的全程參與，所以內(nèi)核可以同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算。DMA 方式是點(diǎn)到點(diǎn)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，而不使用 DMA 方式還要以內(nèi)核來(lái)作為中轉(zhuǎn)站，顯然 DMA 傳輸方式的效率更高。
? ? ? ? 要使用 DMA，需要確定一系列的控制參數(shù)，如外設(shè)數(shù)據(jù)的地址、內(nèi)存地址、傳輸方向等，在開(kāi)啟 DMA 傳輸前還要先發(fā)出 DMA 請(qǐng)求。
?
2、 初始化DMA?
typedef?struct
{
??uint32_t?DMA_PeripheralBaseAddr;
??uint32_t?DMA_MemoryBaseAddr;
??uint32_t?DMA_DIR;
??uint32_t?DMA_BufferSize;
??uint32_t?DMA_PeripheralInc;
??uint32_t?DMA_MemoryInc;
??uint32_t?DMA_PeripheralDataSize;
??uint32_t?DMA_MemoryDataSize;
??uint32_t?DMA_Mode;
??uint32_t?DMA_Priority;
??uint32_t?DMA_M2M;
}?DMA_InitTypeDef;（1）DMA_PeripheralBaseAddr：這個(gè)成員保存的是外設(shè)數(shù)據(jù)寄存器的基地址，這個(gè)地址作為傳輸?shù)脑椿蚰繕?biāo)。DMA 具有地址自增的功能，地址自增功使得可以方便地讀取連續(xù)的 數(shù)據(jù)單元 。現(xiàn)在給這個(gè)成員的賦USART1_DR_Base，是一個(gè)自定義的宏：
#define USART1_DR_Base 0x40013804【串口外設(shè)會(huì)自動(dòng)把數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)，送入它的移位寄存器，然后由硬件按照串口協(xié)議把該數(shù)據(jù)發(fā)送出去?！?/p>
（2）DMA_MemoryBaseAddr：保存了內(nèi)存的基地址，同樣，這個(gè)地址可作為傳輸?shù)脑椿蚰繕?biāo)。在使用時(shí)通常會(huì)給這個(gè)成員賦值為某個(gè)數(shù)組的基地址，然后利用 DMA 的地址自增功能把數(shù)組一個(gè)個(gè)地填滿。在本代碼中向這個(gè)成員賦值為 SendBuff，這是一個(gè)自定義的數(shù)組變量名。
（3）DMA_DIR：保存了 DMA 數(shù)據(jù)傳輸方向，可以選擇是外設(shè)到內(nèi)存還是內(nèi)存到外設(shè)。
（4）DMA_BufferSize：保存了 DMA 要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)總大小，其單位為后面結(jié)構(gòu)體成員。
（5）DMA_PeripheralInc/DMA_MemoryInc：分別為外設(shè)和內(nèi)存的地址是否開(kāi)啟自增功能。
（6）DMA_PeripheralDataSize/ DMA_MemoryDataSize：分別為外設(shè)和內(nèi)存的數(shù)據(jù)單元大小?？梢詾樽止?jié)、半字和字。
（7）DMA_Mode：保存了 DMA 的模式，可以為循環(huán)模式或正常模式，循環(huán)模式即在傳輸完一輪數(shù)據(jù)之后再重新傳輸，這種方式很適合 ADC 不斷采集數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。
（8）DMA_Priority：DMA 通道的優(yōu)先級(jí)，總線矩陣根據(jù)其 DMA 通道的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行總線協(xié)調(diào)分配。
（9）DMA_M2M：保存了是否內(nèi)存到內(nèi)存的 DMA 傳輸。DMA 傳輸可以在外設(shè)與內(nèi)存、外設(shè)與外設(shè)以及內(nèi)存與內(nèi)存之間進(jìn)行。
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//?初始化DMA主要是開(kāi)啟外設(shè)時(shí)鐘、填充初始化結(jié)構(gòu)體以及使能外設(shè)。
void?USART1_DMA_Config(void)
{
??DMA_InitTypeDef?DMA_InitStructure;
??RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,?ENABLE);?/*開(kāi)啟?DMA?時(shí)鐘*/
??DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr?=?USART1_DR_Base;?/*設(shè)置?DMA?源：串口數(shù)據(jù)寄存器地址*/
??DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr?=?(u32)SendBuff;?/*內(nèi)存地址(要傳輸?shù)淖兞康闹羔?*/
??DMA_InitStructure.DMA_DIR?=?DMA_DIR_PeripheralDST;?/*方向：從內(nèi)存到外設(shè)*/
??DMA_InitStructure.DMA_BufferSize?=?SENDBUFF_SIZE;?/*傳輸大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/
??DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc?=?DMA_PeripheralInc_Disable;?/*外設(shè)地址不增*/
??DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc?=?DMA_MemoryInc_Enable;?/*內(nèi)存地址自增*/
??DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize?=???DMA_PeripheralDataSize_Byte;?/*外設(shè)數(shù)據(jù)單位*/
??DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize?=?DMA_MemoryDataSize_Byte;?/*內(nèi)存數(shù)據(jù)單位?8bit*/
??DMA_InitStructure.DMA_Mode?=?DMA_Mode_Circular;?/*DMA?模式：不斷循環(huán)*/
??DMA_InitStructure.DMA_Priority?=?DMA_Priority_Medium;?/*優(yōu)先級(jí)：中*/
??DMA_InitStructure.DMA_M2M?=?DMA_M2M_Disable;?/*禁止內(nèi)存到內(nèi)存的傳輸?*/
??/*配置?DMA1?的?4?通道??根據(jù)?DMA?的請(qǐng)求映像來(lái)設(shè)置?*/
??DMA_Init(DMA1_Channel4,?&DMA_InitStructure);
??DMA_Cmd?(DMA1_Channel4,?ENABLE);??/*使能?DMA*/
//DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);//配置?DMA?發(fā)送完成后產(chǎn)生中斷
}
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