OK6410 Linux DS18B20驅(qū)動(dòng)
[導(dǎo)讀]//要注意一點(diǎn),在裸機(jī)狀態(tài)下可以使用data?=?data?*?6.25來(lái)對(duì)溫度值進(jìn)行放大100倍,但是在內(nèi)核中不能使用,但可以使用data?=?data?*?625?/?100;?//網(wǎng)上查了一下好
//要注意一點(diǎn),在裸機(jī)狀態(tài)下可以使用data?=?data?*?6.25來(lái)對(duì)溫度值進(jìn)行放大100倍,但是在內(nèi)核中不能使用,但可以使用data?=?data?*?625?/?100;?//網(wǎng)上查了一下好像是內(nèi)核不支持浮點(diǎn).不知道是不是這回事,但是我不使用浮點(diǎn)驅(qū)動(dòng)加載就沒(méi)問(wèn)題,使用后不能加載了.????/****************************************************************************************************************
* 文件名稱(chēng) ： DS18B20_drive.c
* 簡(jiǎn)介 : OK6410 DS18B20驅(qū)動(dòng)
* 作者 ： 異靈元（cp1300@139.com）
* 創(chuàng)建時(shí)間 ： 2012/09/18 20：37
* 修改時(shí)間 ： 2012/09/18
* 說(shuō)明 ： OK6410 開(kāi)發(fā)板（S3C6410）DS18B20（GPIO）驅(qū)動(dòng)
****************************************************************************************************************/
//系統(tǒng)頭文件
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//--------------------------//
#include
#include
#include
//--------------------------//
#include
#include
#include
#define DS18B20_ERROR 0xf000 //初始化失敗
//系統(tǒng)US延時(shí)定義
#define Delay_US(x) udelay(x)
//設(shè)置DS18B20 IO為推挽輸出模式
void Set18b20IOout(void)
{
unsigned int reg;
reg = readl(S3C64XX_GPECON);
reg |= 1;
writel(reg,S3C64XX_GPECON);
}
//讀IO
unsigned char Read18b20IO(void)
{
unsigned int reg;
reg = readl(S3C64XX_GPEDAT);
if(reg & 1)
return 1;
else
return 0;
}
//寫(xiě)IO
void Write18b20IO(unsigned char data)
{
unsigned int reg;
reg = readl(S3C64XX_GPEDAT);
if(data)
reg |= 1;
else
reg &= ~1;
writel(reg,S3C64XX_GPEDAT);
}
//設(shè)在DS18B20 IO輸入模式
void Set18b20IOin(void)
{
unsigned int reg;
reg = readl(S3C64XX_GPECON);
reg &= (~0xf);
writel(reg,S3C64XX_GPECON);
}
//復(fù)位DS18B20
u8 DS18B20_Reset(void)
{
u8 i = 0;
Set18b20IOout();
Write18b20IO(1);
Delay_US(1);
Write18b20IO(0);
Delay_US(500);
Write18b20IO(1);
Delay_US(2);
Set18b20IOin();
while(Read18b20IO())
{
i ++;
Delay_US(1);
if(i > 100)
return 1;
}
Delay_US(250);
return 0x00;
}
//讀DS18B20數(shù)據(jù)
u8 DS18B20_ReadData(void)
{
u8 i,data = 0;
for(i = 0;i < 8;i ++)
{
Set18b20IOout();
Write18b20IO(0);
data >>= 1;
Delay_US(12);
Write18b20IO(1);
Set18b20IOin();
Delay_US(1);
if(Read18b20IO())
data |= 0x80;
Delay_US(42);
}
return data;
}
//寫(xiě)DS18B20數(shù)據(jù)
void DS18B20_WriteData(u8 data)
{
u8 i;
Set18b20IOout();
for(i = 0;i < 8;i ++)
{
Write18b20IO(0);
Delay_US(12);
Write18b20IO(data & 0x01);
Delay_US(30);
Write18b20IO(1);
data >>= 1;
Delay_US(2);
}
}
//讀取溫度
int DS18B20_ReadTemper(void)
{
u8 th, tl;
int data;
if(DS18B20_Reset())
{
return DS18B20_ERROR;
}
DS18B20_WriteData(0xcc);
DS18B20_WriteData(0x44);
DS18B20_Reset();
DS18B20_WriteData(0xcc);
DS18B20_WriteData(0xbe);
tl = DS18B20_ReadData();
th = DS18B20_ReadData();
data = th;
data <<= 8;
data |= tl;
data = data * 625 / 100;
return data;
}
///////////////////////////////////////////////
//驅(qū)動(dòng)模塊名稱(chēng)
#define DEVICE_NAME "OK6410_DS18B20"
//函數(shù)聲明
///////////////////////////////////////////////
static long OK6410_DS18B20_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg);
static ssize_t OK6410_DS18B20_write(
struct file *file,
const char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff);
static ssize_t OK6410_DS18B20_read(
struct file *file,
char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff);
///////////////////////////////////////////////////
/* 這個(gè)結(jié)構(gòu)是字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的核心
* 當(dāng)應(yīng)用程序操作設(shè)備文件所提供的open,read,write等函數(shù)，
* 最終會(huì)調(diào)用到這個(gè)結(jié)構(gòu)中的對(duì)應(yīng)函數(shù)
*/
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE, //這是一個(gè)宏，指向編譯模塊時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建的__this_module變量
.unlocked_ioctl = OK6410_DS18B20_ioctl,
.read = OK6410_DS18B20_read,
.write = OK6410_DS18B20_write
};
//注冊(cè)驅(qū)動(dòng)所使用的相關(guān)信息
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME, //驅(qū)動(dòng)模塊名稱(chēng)
.fops = &dev_fops,
};
//DS18B20設(shè)備訪問(wèn)信號(hào)量
struct semaphore DS18B20_sem;
/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名 : static int __init OK6410_DS18B20_init(void)
*功能 : DS18B20模塊初始化函數(shù)
*參數(shù) : 無(wú)
*返回 : 0：成功；<0:失敗
*依賴(lài) : linux底層宏定義
*作者 : 異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時(shí)間 : 2012/09/18 20：38
*最后修改時(shí)間: 2012/09/18 20：38
*說(shuō)明 : 初始化DS18B20硬件，注冊(cè)DS18B20驅(qū)動(dòng)
****************************************************************************************************************/
static int __init OK6410_DS18B20_init(void)
{
int ret;
ret = misc_register(&misc); //注冊(cè)驅(qū)動(dòng)
if(ret < 0)
{
printk(DEVICE_NAME " can't initialized DS18B20!n");
return ret;
}
init_MUTEX(&DS18B20_sem); //注冊(cè)信號(hào)量
printk(DEVICE_NAME " initializedn");
return 0; //返回成功
}
/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名 : static long OK6410_DS18B20_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
*功能 : 發(fā)送命令給DS18B20驅(qū)動(dòng)模塊，無(wú)實(shí)際作用，直接返回0
*參數(shù) : 無(wú)作用
*返回 : 0
*依賴(lài) : 無(wú)
*作者 : 異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時(shí)間 : 2012/09/18 20：38
*最后修改時(shí)間: 2012/09/18 20：38
*說(shuō)明 : 無(wú)
****************************************************************************************************************/
static long OK6410_DS18B20_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名 : static ssize_t OK6410_DS18B20_write(
struct file *file,
const char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
*功能 : 寫(xiě)數(shù)據(jù)到DS18B20驅(qū)動(dòng)模塊，無(wú)效函數(shù)，返回0
*參數(shù) : file：文件指針（無(wú)作用）；buff：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針；buff：數(shù)據(jù)數(shù)量；loff:無(wú)作用
*返回 : 0：成功;<0:失敗
*依賴(lài) : linux底層宏
*作者 : 異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時(shí)間 : 2012/09/18 20：38
*最后修改時(shí)間: 2012/09/18 20：38
*說(shuō)明 : 寫(xiě)無(wú)效
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_DS18B20_write(
struct file *file,
const char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
{
return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名 : static ssize_t OK6410_DS18B20_read(
struct file *file,
char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
*功能 : 讀DS18B20狀態(tài)，低電平燈亮
*參數(shù) : file：文件指針（無(wú)作用）；buff：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針；buff：數(shù)據(jù)數(shù)量；loff:無(wú)作用
*返回 : 0：成功;<0:失敗
*依賴(lài) : linux底層宏
*作者 : 異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時(shí)間 : 2012/09/18 20：38
*最后修改時(shí)間: 2012/09/18 20：38
*說(shuō)明 : 讀取到的是一個(gè)16位有符號(hào)的溫度
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_DS18B20_read(
struct file *file,
char __user *buff,
size_t size,
loff_t *loff)
{
int temp;
int *p;
if(down_interruptible(&DS18B20_sem)) //獲取信號(hào)量
return -ERESTARTSYS;
temp = DS18B20_ReadTemper(); //讀取溫度
if(temp == DS18B20_ERROR) //DS18B20初始化失敗
return -1; //DS18B20讀取失敗，返回錯(cuò)誤
p = (int *)buff;
*p = temp; //將溫度寫(xiě)入到緩沖區(qū)
up(&DS18B20_sem); //釋放信號(hào)量
return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名 : static void __exit OK6410_DS18B20_exit(void)
*功能 : 卸載DS18B20驅(qū)動(dòng)
*參數(shù) : 無(wú)
*返回 : 無(wú)
*依賴(lài) : linux底層宏
*作者 : 異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時(shí)間 : 2012/09/18 20：38
*最后修改時(shí)間: 2012/09/18 20：38
*說(shuō)明 : 卸載驅(qū)動(dòng)
****************************************************************************************************************/
static void __exit OK6410_DS18B20_exit(void)
{
misc_deregister(&misc); //卸載驅(qū)動(dòng)
}
//動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)接口（必須）
module_init(OK6410_DS18B20_init);
module_exit(OK6410_DS18B20_exit);
//其它信息（非必需）
MODULE_AUTHOR("cp1300@139.com"); //驅(qū)動(dòng)程序作者
MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) DS18B20 Driver"); //一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循的協(xié)議
makefile
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
obj-m := ds18b20_drive.o
#ds18b20_drive-objs := ds18b20_drive.o
KDIR :=/home/cfan/linux/linux-3.0.1
PWD :=$(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
測(cè)試
/****************************************************************************************************************
* 文件名稱(chēng) ： ds18b20_teset.c
* 簡(jiǎn)介 : OK6410 DS18B20驅(qū)動(dòng)測(cè)試程序
* 作者 ： 異靈元（cp1300@139.com）
* 創(chuàng)建時(shí)間 ： 2012/09/19 22：10
* 修改時(shí)間 ： 2012/09/19
* 說(shuō)明 ： OK6410 開(kāi)發(fā)板（S3C6410）DS18B20（GPIO）驅(qū)動(dòng)測(cè)試程序
****************************************************************************************************************/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(void)
{
int fd;
int data;
//DS18B20測(cè)試
printf("DS18B20 test...n");
fd = open("/dev/OK6410_DS18B20",O_RDONLY); //open DS18B20
if(fd == -1)
{
printf("open DS18B20 error!n");
exit(-1);
}
else
{
printf("open DS18B20 ok!n");
}
while(1)
{
if(read(fd,&data,(size_t)2))
printf("read error!n");
printf("ds18b20 = %dn",data);
usleep(1000 * 1000); //1000MS
}
}
下載文檔
