[導讀]曲曲折折一個月，終于找到具體原因了，中途雖然能接收到數(shù)據(jù)，但是總是感覺心里有個梗，不爽。。。Nrf24L01接收端接收不到數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)不穩(wěn)定、中斷只觸發(fā)一次等等，都可能是這個原因。我們都知道，接收端
曲曲折折一個月，終于找到具體原因了，中途雖然能接收到數(shù)據(jù)，但是總是感覺心里有個梗，不爽。。。
Nrf24L01接收端接收不到數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)不穩(wěn)定、中斷只觸發(fā)一次等等，都可能是這個原因。
我們都知道，接收端接收到數(shù)據(jù)，處理完數(shù)據(jù)后要清空接收反沖區(qū)。FLUSH_RX:清空RX FIFO寄存器
NRF2_SPI_WriteReg(FLUSH_RX,0xFF);??//清除RX?FIFO寄存器
但是關(guān)鍵的一點就是清空RX FIFO寄存器的時間。
官方數(shù)據(jù)手冊中有一句話，F(xiàn)lush RX FIFO, used in RX mode Should not be executed during transmission of acknowledge, that is, acknowledge package will not be completed.在傳輸應答信號過程中不應執(zhí)行此指令，也就是說，若傳輸應答信號過程中執(zhí)行此指令的話將使得應答信號不能被完整傳輸。當接收端的應答信號不能返回到發(fā)送端的時候，就會一直處于發(fā)送模式，所以再也無法觸發(fā)接收中斷了。
解決辦法：
當觸發(fā)接收中斷的時候，不立馬清空RX FIFO，而延時一段時間，在讀取接收數(shù)據(jù)和清空RX FIFO；
詳細注解代碼：
void?EXTI9_5_IRQHandler(void)???????????????????//觸發(fā)中斷服務函數(shù)??
{??
????u8?state;??
????u8?rxbuf[32];???????????????????????????????//接收緩沖區(qū)??
????Delay_ms(1);????????????????????????????????//重要，延時等待AKC發(fā)送完成，再處理數(shù)據(jù)，時間自行調(diào)試和把握??
????if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)?!=?RESET)???????????????????//確保是否產(chǎn)生了EXTI?Line中斷??
????{??
????????NRF2_CE_LOW();???????????????????????????????????????????//24l01進入待機狀態(tài)，讀取數(shù)據(jù)的時候CE要拉低??
????????state=NRF2_SPI_ReadReg(STATUS);??????????????????????????/*讀取status寄存器的值??*/??
????????NRF2_SPI_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);??????//讀取數(shù)據(jù)?到rxbuf中??
????????...??????????????????????????????????????????????????????//數(shù)據(jù)處理代碼??
????????NRF2_SPI_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state);???????????/*清除24L01接收中斷標志*/??
????????NRF2_SPI_WriteReg(FLUSH_RX,0xFF);????????????????????????//清除RX?FIFO寄存器??
????????NRF2_CE_HIGH();??????????????????????????????????????????//24l01回到接收模式??
????????EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);??????????????????????//清除stm32中斷標志位??
????}
}以上只是我自己碰到的問題的解決辦法，每個人可能不一樣。無線這種看不見摸不著的真能調(diào)到你懷疑人生，分享出來能救一個是一個，畢竟勝造七級浮屠。
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