1. 概述

基于最近爆火的OpenClaw項(xiàng)目，本文將在MYD-LR3576開(kāi)發(fā)板上部署OpenClaw ，并接入飛書(shū)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)本地自托管 AI 助手。

1.1. 硬件資源

部署端：

米爾基于RK3576 核心板開(kāi)發(fā)板(MYD-LR3576)、外接鼠標(biāo)、鍵盤(pán)和屏幕

圖：米爾基于RK3576 系列核心板開(kāi)發(fā)板

調(diào)試端：

PC電腦(Windows系統(tǒng)、Ubuntu系統(tǒng)皆可)

1.2. 軟件資源

部署端：

MYD-LR3576開(kāi)發(fā)板使用MYIR發(fā)布ubuntu22.04鏡像。

如需燒錄鏡像請(qǐng)參考《MYD-LR3576J-GK Ubuntu 軟件開(kāi)發(fā)指南-V1.2》第5章節(jié)。

2. OpenClaw介紹

OpenClaw(前身為Clawdbot)是一款開(kāi)源、本地優(yōu)先的AI智能體，采用MIT許可證發(fā)布，由 Peter Steinberger(前 PSPDFKit 創(chuàng)始人)開(kāi)發(fā)。

其核心定位是將大語(yǔ)言模型從“被動(dòng)問(wèn)答工具”轉(zhuǎn)化為“主動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的數(shù)字員工”，通過(guò)自然語(yǔ)言交互完成文件處理、系統(tǒng)操作、多工具協(xié)同等實(shí)際任務(wù)。

2.1. 主要功能

? 通過(guò)常用的聊天工具(Telegram、WhatsApp、飛書(shū)、釘釘、 等)直接對(duì)話

? 能實(shí)際執(zhí)行操作：瀏覽網(wǎng)頁(yè)、操作電腦、寫(xiě)文件、跑腳本、管理日程、發(fā)郵件、寫(xiě)代碼、定時(shí)提醒

? 支持長(zhǎng)期記憶(記住你的偏好、項(xiàng)目背景)

? 可擴(kuò)展 Skills(技能插件)，社區(qū)已有很多現(xiàn)成技能

? 本地優(yōu)先、自托管、數(shù)據(jù)不上傳云端(隱私保護(hù))

? 支持幾乎所有主流大模型(Claude、Gemini、OpenAI、Grok、Ollama 本地模型、阿里千問(wèn)、GLM 等)

2.2. 項(xiàng)目特性

OpenClaw并非簡(jiǎn)單的對(duì)話應(yīng)用，而是一個(gè)可自定義、可擴(kuò)展的AI智能體平臺(tái)，支持本地部署與云端部署雙模運(yùn)行，適配從嵌入式設(shè)備(樹(shù)莓派、RK3576開(kāi)發(fā)板)到高性能服務(wù)器的全類(lèi)型計(jì)算設(shè)備。

3. OPENCLAW部署

配置openclaw安裝環(huán)境并下載安裝，初始化openclaw配置。

3.1. 安裝openclaw

l 安裝openclaw

3.2. 配置openclaw

a). 執(zhí)行配置指令

圖3-1. 配置啟動(dòng)界面

b). 啟動(dòng)模式

選擇QuickStart模式

圖3-2. 模式選擇

c). 模型選擇

這里選擇提供免費(fèi)tokens次數(shù)的Qwen，或者直接使用其他已有api-key的模型。

圖3-3. 模型選擇

d). 配置完成界面

圖3-4. 配置完成界面

4. 接入飛書(shū)機(jī)器人

創(chuàng)建飛書(shū)機(jī)器人，在openclaw安裝飛書(shū)插件并接入。

4.1. 創(chuàng)建飛書(shū)機(jī)器人

a). 登錄飛書(shū)開(kāi)放平臺(tái)

打開(kāi)飛書(shū)開(kāi)放平臺(tái)，沒(méi)有賬戶的需先創(chuàng)建賬戶，然后點(diǎn)擊開(kāi)發(fā)者后臺(tái)。

圖4-1. 配置信息

a). 添加機(jī)器人能力

圖4-2. 添加機(jī)器人能力

b). 配置應(yīng)用權(quán)限

圖4-3. 權(quán)限配置步驟

c). 導(dǎo)入JSON數(shù)據(jù)

圖4-4. 導(dǎo)入JSON

4.2. OpenClaw 接入飛書(shū)

a). 選擇飛書(shū)通訊平臺(tái)

圖4-5. 選擇飛書(shū)

圖4-6. 下載飛書(shū)

b). 飛書(shū)添加事件回調(diào)

在飛書(shū)開(kāi)放平臺(tái)，添加長(zhǎng)連接訂閱方式。

圖4-7. 添加訂閱方式

圖4-8. 添加長(zhǎng)連接

在同一界面中點(diǎn)擊添加事件按鈕，添加接收消息事件。

圖4-9. 添加事件

5. 測(cè)試

5.1. 交互測(cè)試

輸入消息交互：

圖5-1. 交互信息

使用飛書(shū)通過(guò)openclaw查看部署板信息。

圖5-2. 交互信息

通過(guò)USB攝像頭拍照并發(fā)送：

圖5-3. 交互信息