自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

　1 系統(tǒng)介紹　　深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的MR601機(jī)器人，是一款集工業(yè)教學(xué)應(yīng)用于一體的MIN I型6自由度機(jī)器人，如圖1所示，對(duì)應(yīng)連桿坐標(biāo)系見圖2?！　≡摍C(jī)器人采用基于PC機(jī)的開放式控制系統(tǒng)，控制系

基于MAX3162設(shè)計(jì)的RS-232/RS-485協(xié)議轉(zhuǎn)換器

這是一個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換電路。該電路采用MAX3162，它包含兩個(gè)RS - 485和RS - 232發(fā)射器和接收器。這種IC包含范圍廣泛的通信設(shè)備，可以雙向RS - 485和RS - 232信號(hào)轉(zhuǎn)換之間。這里是電路： 協(xié)議轉(zhuǎn)換電路 協(xié)議轉(zhuǎn)換電路

網(wǎng)友分解電解電容、陶瓷電容的作用

在電路設(shè)計(jì)過程中,要用電容來進(jìn)行濾波.有時(shí)要用電解電容,有時(shí)要陶瓷電容.有時(shí)兩種均要用到.我想問一下:用電解電容的作用是什么?用普通陶瓷電容的作用是什么?如何計(jì)算其容量的大小?對(duì)于電解電容的耐壓又該如何選擇確定

一種低功耗儀器用的通用濾波器電路

本期"設(shè)計(jì)實(shí)例"欄目介紹的一種低功耗儀器用的這一設(shè)計(jì)的論據(jù)是串聯(lián)RLC諧振器可通過其元件提供不同濾波功能。由于這一設(shè)計(jì)基于RLC部件，所以把它轉(zhuǎn)換成PC控制的諧振器并不重要。在圖1中，電感LP是作為一個(gè)PC控制的合成

串行通訊電平轉(zhuǎn)換和隔離電路

串行通訊電平轉(zhuǎn)換和隔離電路串行通訊接口電路

一種RS232/RS485/RS422接口轉(zhuǎn)換器說明

RS232，RS422，RS485的區(qū)別

1、RS-232-CRS-232-C是美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA（Electronic Industry Association）制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫,232為標(biāo)識(shí)號(hào),C表示修改次數(shù)。RS-232-C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線,包

DataSocket技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)化在線顆粒測量儀中的應(yīng)用

介紹DataSocket技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)化在線顆粒測量儀中的應(yīng)用。該顆粒測量儀測試系統(tǒng)基于DataSocket技術(shù)并采用B/S(Browser/Server，簡稱B/S)組網(wǎng)模式，充分滿足了客戶所要求的遠(yuǎn)程監(jiān)測需求。單機(jī)版的顆粒測量儀已在作者實(shí)驗(yàn)室

RS-485總線在多節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)距離通信系統(tǒng)中的應(yīng)用

介紹RS-485接口SN65HVD3082E芯片的結(jié)構(gòu)、性能特點(diǎn)，及以該芯片為主的通信系統(tǒng)的構(gòu)成，包括它們的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法；說明了該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域。SN65HVD3082E芯片是一款為RS-485數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)而設(shè)計(jì)的半雙工

USB技術(shù)在現(xiàn)場校驗(yàn)儀中的應(yīng)用

討論通用串行總線(USB)技術(shù)應(yīng)用于便攜式電能表現(xiàn)場校驗(yàn)儀的可行性，并介紹了系統(tǒng)的硬件、固件、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以及應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法，最后給出了其性能測試結(jié)果?，F(xiàn)在市場上的同類產(chǎn)品多采用RS-232方式通訊，但這種產(chǎn)

使用前置濾波器LNA模塊改善同步操作GPS的接收器靈敏度

前言隨著時(shí)代的演進(jìn)，移動(dòng)電話已因加入如WiFi、藍(lán)牙和GPS等無線通訊技術(shù)變得越來越復(fù)雜，而越來越多的無線信號(hào)也令設(shè)計(jì)工程師必須利用強(qiáng)大的濾波技術(shù)來避免手機(jī)設(shè)計(jì)中面臨的干擾問題，特別是全球定位系統(tǒng)(GPS)功能。

基于MSP430F169的光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置

引言目前，煤炭、石油等能源正走向枯竭，且環(huán)境污染問題也日益嚴(yán)重，新能源和可再生能源的利用已經(jīng)成為世界各國的燃眉之急。作為一種無污染的可再生能源，太陽能越來越受到人們的青睞。太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)

MRF24J40MC：ZENA無線適配器解決方案

Microchip公司的MRF24J40MC是和2.4 GHz IEEE Std. 802.15.4兼容的表面安裝的模塊，集成了晶體、電壓穩(wěn)壓器、匹配電路、功率放大器（PA）和低噪音放大器（LNA）以及50Ω外接天線連接器。ZENA無線適配器是多功能U

基于GC5016的并行多通道接收機(jī)研究

摘要：給出了并行多通道接收機(jī)方案，以多速率信號(hào)處理理論為基礎(chǔ)，采用了寬帶中頻帶通采樣的軟件無線電架構(gòu)。使用TI的數(shù)字上／下變頻轉(zhuǎn)換器GC5016作為接收機(jī)的核心芯片，主要介紹了GC5016的結(jié)構(gòu)和功能，及其作為數(shù)字

將高性能RF信號(hào)鏈集成至更小空間

空間！有待探索的最后一片疆域,將高性能RF信號(hào)鏈集成至更小空間的解決方案是行業(yè)需求也是未來趨勢。日趨小巧緊湊的設(shè)備在實(shí)驗(yàn)室里有一臺(tái)Rohde & Schwarz FSIQ頻譜分析儀，它的一側(cè)貼著一個(gè)標(biāo)簽：“兩人抬&rdquo