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  • 可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究

    本文針對(duì)一種新型的人體輔助型康復(fù)機(jī)器人，設(shè)計(jì)了一套基于CAN總線的下肢運(yùn)動(dòng)信息感知系統(tǒng)，見(jiàn)圖9。經(jīng)分析可穿戴型助力機(jī)器人所需要的控制信息可確定傳感器的種類(lèi)、數(shù)量和安裝位置；重點(diǎn)介紹腿部和腳底力傳感器的彈性體設(shè)計(jì)，測(cè)量電路和上下位機(jī)軟件；對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，給出傳感器的一般性能指標(biāo)，結(jié)果說(shuō)明本研究中的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)過(guò)程是正確的，基本可以滿足可穿戴型下肢助力機(jī)器人控制系統(tǒng)的需要。

  • 簡(jiǎn)易心電圖儀的設(shè)計(jì)

    為方便人們實(shí)時(shí)了解心律的變化，根據(jù)心電信號(hào)特征設(shè)計(jì)了便攜式心電圖儀。它采用新型低功耗的16位單片機(jī)MSP430F2274作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，利用低噪聲、低功耗、共模抑制能力強(qiáng)的儀表放大器INA2331將心電信號(hào)放大后通過(guò)MAX291CPA進(jìn)行濾波，最后在液晶上顯示心電波形。該心電圖儀能實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話和信號(hào)的存儲(chǔ)與回放，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，攜帶方便，經(jīng)過(guò)調(diào)試，運(yùn)行良好，能夠達(dá)到觀察心電信號(hào)的目的。

  • 基于分布式IC卡的開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)

    論述了基于分布式IC卡的開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)的建設(shè)方法·采用B／S體系結(jié)構(gòu)，利用ASP技術(shù)，以SQL Serv-er為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)正常時(shí)段、自選時(shí)段統(tǒng)計(jì)學(xué)生考勤情況、學(xué)生信息管理、考勤情況管理、門(mén)禁管理等功能，并針對(duì)考勤信息統(tǒng)計(jì)等關(guān)鍵問(wèn)題提出解決方案。

  • 新一代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)H．264／AVC的關(guān)鍵技術(shù)研究

    H．264／AVC是繼H．263之后的新一代視頻編碼新標(biāo)準(zhǔn)，它采用了大量的新技術(shù)，適合各種媒體的傳輸和存儲(chǔ)，可以面向交互式和非交互式應(yīng)用。這里主要介紹了它的關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)研究了H．264／AVC的優(yōu)越性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，H．264／AVc在改善編碼性能和提高編碼效率以及傳輸魯棒性方面與現(xiàn)有的任何標(biāo)準(zhǔn)相比，在同樣保真度的條件下，可節(jié)省碼率50％以上。

  • 無(wú)線緊急呼救系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    針對(duì)老人單獨(dú)在家出現(xiàn)意外情況后，通過(guò)無(wú)線緊急呼救系統(tǒng)呼叫自己的家屬，實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)呼叫所有設(shè)置的號(hào)碼，直到接通，手持端可以直接與家屬通話?？刂葡到y(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為工作核心，以MT8880實(shí)現(xiàn)對(duì)接收到的報(bào)警信號(hào)進(jìn)行處理。該設(shè)計(jì)基于電話網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)，緊急呼救的手持端通過(guò)MC131 75／13176與RX3400芯片發(fā)射信號(hào)出去，接收端采用相同的芯片把DTMF信號(hào)發(fā)送至電話網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)異頻雙式通信。

  • CAN總線解決方案在玻璃磨邊機(jī)上的應(yīng)用

    在給出自動(dòng)化玻璃磨邊工藝分析的基礎(chǔ)上,針對(duì)目前設(shè)備的加工缺欠提出基于Kinco K4 PLC的CAN工業(yè)總線解決方案。

  • 針對(duì)CAN總線傳輸距離問(wèn)題的兩種解決方案

    簡(jiǎn)單介紹了CAN總線的來(lái)源、現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題;針對(duì)CAN總線傳輸距離存在的問(wèn)題提出了兩個(gè)解決方案，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和比較,試驗(yàn)結(jié)果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。

  • 現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN網(wǎng)絡(luò)在工程機(jī)械中的應(yīng)用

    本文重點(diǎn)介紹了iCAN 網(wǎng)絡(luò)以及工程機(jī)械中iCAN 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并通過(guò)起重力矩限制系統(tǒng)的實(shí)例介紹了iCAN 在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用。

  • 基于LabVIEW 8．5的信號(hào)幅值特征值求取系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    以LabVIEw為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，利用它開(kāi)發(fā)的信號(hào)幅值特征值求取系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了信號(hào)幅值特征值的求取功能。它可以通過(guò)改變信號(hào)的類(lèi)型、頻率、幅值、偏移量等參數(shù)值求取對(duì)應(yīng)的周期信號(hào)和隨機(jī)信號(hào)的幅值特征值。通過(guò)實(shí)測(cè)證明，該系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果具有可靠性、可行性和有效性。

  • 一種寬輸入范圍高精度頻率計(jì)的設(shè)計(jì)

    數(shù)字頻率計(jì)設(shè)計(jì)一般都是采用分立數(shù)字器件和集成模擬芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，其精度不太高，而且輸入信號(hào)范圍常常受到限制。一種采用可編程數(shù)字邏輯器件CPLD，將數(shù)字器件進(jìn)行集成化，并配備高穩(wěn)定度時(shí)鐘，對(duì)輸入模擬信號(hào)采用多路程控精密放大整形的技術(shù)，利用等精度測(cè)頻法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)頻率的高精度測(cè)量。使得頻率測(cè)量范圍達(dá)到數(shù)十兆，精度超過(guò)1O-7，輸入信號(hào)最小到10 mV。

  • 高壓開(kāi)關(guān)觸頭溫度實(shí)時(shí)無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    介紹由無(wú)線溫度變送器、數(shù)據(jù)集中顯示器和上位機(jī)構(gòu)成的一種無(wú)線式高壓開(kāi)關(guān)觸頭溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，重點(diǎn)闡述無(wú)線溫度變送器的硬、軟件設(shè)計(jì)，較好地解決了高壓隔離、長(zhǎng)使用壽命和抗強(qiáng)電磁干擾的難題，使系統(tǒng)具有高可靠、低成本、安裝維護(hù)和使用方便的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于高電壓環(huán)境的溫度在線監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。

  • 基于Cyclone Ⅲ的CCK調(diào)制、解調(diào)全新電路研究與實(shí)現(xiàn)

    研究了用于IEEE802．11b無(wú)線局域網(wǎng)中的一種高效調(diào)制方式——CCK調(diào)制方式，提出一種全新的、用FPGA實(shí)現(xiàn)的CCK調(diào)制、解調(diào)方法，這種全新的方法簡(jiǎn)化了計(jì)算過(guò)程，減少了計(jì)算工作量。運(yùn)用Verilog HDL語(yǔ)言在最新的Cy-cloneⅢ器件(EP3C25F324C8NES)上完成了最新電路的實(shí)現(xiàn)。該方案用FPGA可實(shí)現(xiàn)節(jié)省硬件資源，提高CCK調(diào)制、解調(diào)的速度，實(shí)現(xiàn)CCK調(diào)制、解調(diào)的全數(shù)字化SOPC設(shè)計(jì)。

  • 基于脈沖雷達(dá)的RCS接收通道設(shè)計(jì)研究

    為適應(yīng)被試品目標(biāo)特性的測(cè)量需求和技術(shù)發(fā)展，在靶場(chǎng)現(xiàn)有脈沖雷達(dá)的基礎(chǔ)上對(duì)目標(biāo)特性(RCS)測(cè)量通道的方案組成、動(dòng)態(tài)范圍、系統(tǒng)線性要求、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與錄取等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，提出可行性設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)結(jié)果滿足試驗(yàn)測(cè)量需求。

  • CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案在絲網(wǎng)商標(biāo)印刷機(jī)上的應(yīng)用

    目前國(guó)內(nèi)多色印花機(jī)基本上采用的多PLC控制方案，系統(tǒng)由一個(gè)主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作，每個(gè)工位配置（一個(gè)工位印制一種花色）一個(gè)小PLC，該P(yáng)LC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個(gè)電機(jī)之間的動(dòng)作，一個(gè)動(dòng)作是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)色標(biāo)電眼去檢測(cè)誤差；另一個(gè)動(dòng)作是刮刀伺服電機(jī)補(bǔ)償色標(biāo)電源檢測(cè)到的誤差并帶動(dòng)印刷設(shè)備開(kāi)始印刷工作

  • 基于GSM模塊的移動(dòng)購(gòu)物系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    移動(dòng)支付作為一種新興的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用正逐漸被人們所接受，因其廣泛的用戶基礎(chǔ)而具有巨大的市場(chǎng)前景。無(wú)線通信技術(shù)的成熟，使得移動(dòng)購(gòu)物系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)具有可行性。提出一種基于GSM模塊的移動(dòng)購(gòu)物系統(tǒng)，闡述了我國(guó)移動(dòng)支付現(xiàn)狀以及GSM通信技術(shù)，重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的基本構(gòu)架和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并對(duì)其功能進(jìn)行測(cè)試。

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