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  • 雙目立體視覺中靶標(biāo)的設(shè)計(jì)與識(shí)別

    在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室自主研制的雙目主動(dòng)立體視覺監(jiān)測平臺(tái)的研究過程中，需要預(yù)先知道兩個(gè)攝像機(jī)的初始位置，為了完成初始位置的標(biāo)定，我們?cè)O(shè)計(jì)了特殊的靶標(biāo)。將靶標(biāo)均勻設(shè)置在圓形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，利用數(shù)碼攝像機(jī)作為圖像傳感器，通過對(duì)靶標(biāo)上的編碼標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別和檢測，確定靶標(biāo)的編號(hào)；且利用非編碼標(biāo)志點(diǎn)與編碼標(biāo)志點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系，通過角點(diǎn)檢測等步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)非編碼標(biāo)志點(diǎn)的識(shí)別，進(jìn)而完成對(duì)整個(gè)靶標(biāo)的識(shí)別。

  • 一種視覺導(dǎo)航機(jī)器人的設(shè)計(jì)

    介紹了一種為機(jī)器人添加視覺模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計(jì)。主要通過為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計(jì)算機(jī)，經(jīng)圖像處理后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計(jì)價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。

  • 一種智能型全自動(dòng)快速充電機(jī)的設(shè)計(jì)

    傳統(tǒng)充電機(jī)采用變壓器變壓整流、可控硅控制的途徑，技術(shù)落后，設(shè)備笨重，可靠性也差。設(shè)計(jì)了一種以大功率IGBT為核心的智能型全自動(dòng)快速充電機(jī)，不僅可以提高充電效率，降低運(yùn)營成本，還具有節(jié)能、環(huán)保等諸方面的社會(huì)意義。

  • 一種高速低壓用增益增強(qiáng)型運(yùn)算跨導(dǎo)放大器設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)了一種全差分增益增強(qiáng)CMOS運(yùn)算跨導(dǎo)放大器，用于12位100 Mnz采樣頻率的流水線A／D轉(zhuǎn)換器。詳細(xì)分析了輔助運(yùn)放產(chǎn)生的零極點(diǎn)對(duì)，優(yōu)化了建立時(shí)間。電路采用中芯國際(SMIC)O．18 u m混合信號(hào)CMOS工藝設(shè)計(jì)，1．8 v電壓供電。仿真結(jié)果表明，運(yùn)算放大器的開環(huán)增益為102 dB，在3pF負(fù)載電容下單位增益帶寬為1．27G，精度為0．01％時(shí)的建立時(shí)間為4．3 ns。

  • TMS 32OF2812與DIP-IPM的通用電路設(shè)計(jì)

    結(jié)合三相電機(jī)的調(diào)速控制原理，對(duì)高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320F2812和三菱智能功率模塊DIP-IPM進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，提出了完整的的通用變頻電路設(shè)計(jì)方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法控制精度高，工作穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)多種類型變頻調(diào)速。

  • 基于CAN總線的分布式電池管理系統(tǒng)

    主 要 探 討 了 汽 車 和 電 動(dòng) 汽 車 數(shù) 字 化 技 術(shù) 、 計(jì) 算 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 的 結(jié) 構(gòu) 以 及 現(xiàn) 場 通 訊 的 相 關(guān) 問 題 。 以 蓄 電 池 能 源 系 統(tǒng) 為 應(yīng) 用 背 景 ， 研 究 和 設(shè) 計(jì) 出 采 用 雙 CAN總 線 作 為 內(nèi) 外 通 訊 方 式 及 具 有 多 模 塊 分 布 式 結(jié) 構(gòu) 的 管 理 系 統(tǒng) 。 該 系 統(tǒng) 分 為 若 干 模 塊 ， 分 別 實(shí) 現(xiàn) 各 自 獨(dú) 立 的 功 能 ， 包 括 數(shù) 據(jù) 采 集 、 測 量 多 路 電 壓 、 電 流 和 溫 度 、 進(jìn) 行 電 量 估 算 和 通 訊 管 理 以 及 大 液 晶 屏 的 顯 示 。 為 滿 足 系 統(tǒng) 發(fā) 展 所 需 要 的 高 性 能 、 安 全 性 和 可 擴(kuò) 展 的 要 求 ， 提 出 雙 CAN總 線 通 訊 、 分 布 處 理 的 管 理 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 思 想 。 重 點(diǎn) 介 紹 了 CAN總 線 設(shè) 計(jì) 、 電 路 和 應(yīng) 用 的 技 術(shù) 問 題 。

  • 基于FPGA的多路模擬信號(hào)源設(shè)計(jì)

    提出了一種基于FPGA的多路模擬量信號(hào)源設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)以Altera公司的Cyclone系列EP2C8為核心。它包括多路數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、電源隔離、穩(wěn)壓單元及運(yùn)算放大單元等，實(shí)現(xiàn)了電源獨(dú)立的不同頻率、不同波形的多路模擬量信號(hào)源。主要模塊采用VHDL實(shí)現(xiàn)，通過合理利用路選通信號(hào)對(duì)各路模擬量信號(hào)進(jìn)行鎖存，實(shí)現(xiàn)了各路數(shù)據(jù)的正確分路，各路模擬量波形輸出，并通過USB接口上傳數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)顯示，經(jīng)多次測試表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，每路輸出電壓紋波小于30 mV。

  • 高速串行數(shù)據(jù)收發(fā)器CY7B923/933及應(yīng)用

    介紹了數(shù)據(jù)收發(fā)器CY7B923/933的性能特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)原理、工作模式及應(yīng)用電路。在一VME總線系統(tǒng)中，采用該收發(fā)器及UTP雙絞線實(shí)現(xiàn)了400Mbps的串行數(shù)據(jù)傳輸。

  • 頻率為700MHz～1GHz的FSK收發(fā)器芯片MICRF500的原理與應(yīng)用

    MICRF500是Micrel公司推出的低功耗單片F(xiàn)SK無線電收發(fā)芯片。它的工作頻率范圍為700MHz～1GHz，接收靈敏度為－104dBm，RF輸出功率為10dBm。該芯片內(nèi)含接收、發(fā)射和控制接口三部分。文中介紹了MICRF500的結(jié)構(gòu)、原理和特性，給出了它的具體應(yīng)用電路。

  • 基于ARM7的LCD顯示電壓示波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)以ARM7微處理器為核心,采用ARM7中的高速A/D為測壓單元,提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?數(shù)據(jù)結(jié)果通過LCD實(shí)時(shí)顯示,顯示方式友好直觀;采用RAM和UART分別存儲(chǔ)和傳輸數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測數(shù)據(jù)的長期存儲(chǔ)和與PC的通信傳輸。

  • 智能命令行設(shè)計(jì)及其在 SOPC 系統(tǒng)中的應(yīng)用

    FPGA的成本越來越低，F(xiàn)PGA上的嵌入式系統(tǒng)（SOPC）也應(yīng)用得越來越廣泛。但是相對(duì)其他成熟的計(jì)算機(jī)體系，SOPC系統(tǒng)現(xiàn)在還沒有命令行。為了更好的推廣SOPC應(yīng)用，筆者開發(fā)了一個(gè)智能的命令行模塊，可以調(diào)用系統(tǒng)中的任意函數(shù)，降低了開發(fā)人員的使用難度。在最小配置時(shí)，它只有大約1000行代碼，占用14KB存儲(chǔ)容量，可以放在完全由FPGA片內(nèi)資源構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。它的結(jié)構(gòu)也具有很好的擴(kuò)展性，開發(fā)人員可以結(jié)合自己的需求，輕松添加命令，豐富它的特性。

  • 基于 SoPC 的震動(dòng)信號(hào)采集設(shè)備設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)室測試，可以對(duì)多種不同輸出范圍的模擬震動(dòng)傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，并且精度高、速度快。由于將采集得到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到以太網(wǎng)上，故通過連接在網(wǎng)上的工作站可同時(shí)對(duì)多套信號(hào)采集設(shè)備進(jìn)行控制和記錄，大大提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。綜上可以看出，本系統(tǒng)非常適合在對(duì)采集速度和傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量要求較高的測試領(lǐng)域應(yīng)用。

  • 基于X9241數(shù)字電位器的可控增益放大器

    X9241是把4個(gè)E2POT數(shù)字電位器集成在單片CMOS集成電路上的一種數(shù)字電位器，其功能框圖如圖1所示，其中包含4個(gè)電阻陣列，每個(gè)陣列包含63個(gè)電阻單元，在每個(gè)單元之間和兩個(gè)端點(diǎn)都有可以被滑動(dòng)單元訪問的抽頭點(diǎn)?；瑒?dòng)單元

  • EMC與電子設(shè)備設(shè)計(jì)的屏蔽技術(shù)

    一直以來，電磁兼容(EMC)問題都是困擾業(yè)界的一個(gè)難點(diǎn)。文章將詳細(xì)介紹EMC的概念、設(shè)計(jì)目的以及電磁干擾(EMI)的來源與屏蔽措施問題。并根據(jù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上積累的一些經(jīng)驗(yàn)，介紹進(jìn)行EMC屏蔽設(shè)計(jì)的基本原則和方法。

  • 基于左手介質(zhì)的小型微帶天線

    用左手材料設(shè)計(jì)一種寬頻帶并且電尺寸小的微帶天線，先用開口諧振環(huán)和金屬桿設(shè)計(jì)出左手材料，并把它放在微帶天線的基板中，利用左手材料的相位補(bǔ)償特性實(shí)現(xiàn)了寬帶微帶天線的小型化設(shè)計(jì)。數(shù)值仿真結(jié)果表明，工作于10．5GHz時(shí)，加載了左手材料的微帶天線的物理尺寸被大大減小了，天線尺寸從下降到0．21λ，突破了傳統(tǒng)微帶天線的半波長限制，并且相對(duì)帶寬增加了5．31％，實(shí)現(xiàn)了微帶天線的小型化設(shè)計(jì)。

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