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  • 雙目立體視覺中靶標(biāo)的設(shè)計與識別

    在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室自主研制的雙目主動立體視覺監(jiān)測平臺的研究過程中，需要預(yù)先知道兩個攝像機(jī)的初始位置，為了完成初始位置的標(biāo)定，我們設(shè)計了特殊的靶標(biāo)。將靶標(biāo)均勻設(shè)置在圓形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，利用數(shù)碼攝像機(jī)作為圖像傳感器，通過對靶標(biāo)上的編碼標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行識別和檢測，確定靶標(biāo)的編號；且利用非編碼標(biāo)志點(diǎn)與編碼標(biāo)志點(diǎn)的相對位置關(guān)系，通過角點(diǎn)檢測等步驟實(shí)現(xiàn)對非編碼標(biāo)志點(diǎn)的識別，進(jìn)而完成對整個靶標(biāo)的識別。

  • 一種視覺導(dǎo)航機(jī)器人的設(shè)計

    介紹了一種為機(jī)器人添加視覺模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計。主要通過為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計算機(jī)，經(jīng)圖像處理后對機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計價格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。

  • 一種智能型全自動快速充電機(jī)的設(shè)計

    傳統(tǒng)充電機(jī)采用變壓器變壓整流、可控硅控制的途徑，技術(shù)落后，設(shè)備笨重，可靠性也差。設(shè)計了一種以大功率IGBT為核心的智能型全自動快速充電機(jī)，不僅可以提高充電效率，降低運(yùn)營成本，還具有節(jié)能、環(huán)保等諸方面的社會意義。

  • 一種高速低壓用增益增強(qiáng)型運(yùn)算跨導(dǎo)放大器設(shè)計

    設(shè)計了一種全差分增益增強(qiáng)CMOS運(yùn)算跨導(dǎo)放大器，用于12位100 Mnz采樣頻率的流水線A／D轉(zhuǎn)換器。詳細(xì)分析了輔助運(yùn)放產(chǎn)生的零極點(diǎn)對，優(yōu)化了建立時間。電路采用中芯國際(SMIC)O．18 u m混合信號CMOS工藝設(shè)計，1．8 v電壓供電。仿真結(jié)果表明，運(yùn)算放大器的開環(huán)增益為102 dB，在3pF負(fù)載電容下單位增益帶寬為1．27G，精度為0．01％時的建立時間為4．3 ns。

  • TMS 32OF2812與DIP-IPM的通用電路設(shè)計

    結(jié)合三相電機(jī)的調(diào)速控制原理，對高速數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320F2812和三菱智能功率模塊DIP-IPM進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，提出了完整的的通用變頻電路設(shè)計方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法控制精度高，工作穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)多種類型變頻調(diào)速。

  • 基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計

    本文介紹了基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，給出了Intel 87C196KD微處理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器組成的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的硬件電路和軟件程序。

  • 基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究

    隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 運(yùn)動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運(yùn)用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運(yùn)動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運(yùn)動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)方案, 最后設(shè)計了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實(shí)時性好和易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。

  • 基于CAN總線的分布式電池管理系統(tǒng)

    主 要 探 討 了 汽 車 和 電 動 汽 車 數(shù) 字 化 技 術(shù) 、 計 算 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 的 結(jié) 構(gòu) 以 及 現(xiàn) 場 通 訊 的 相 關(guān) 問 題 。 以 蓄 電 池 能 源 系 統(tǒng) 為 應(yīng) 用 背 景 ， 研 究 和 設(shè) 計 出 采 用 雙 CAN總 線 作 為 內(nèi) 外 通 訊 方 式 及 具 有 多 模 塊 分 布 式 結(jié) 構(gòu) 的 管 理 系 統(tǒng) 。 該 系 統(tǒng) 分 為 若 干 模 塊 ， 分 別 實(shí) 現(xiàn) 各 自 獨(dú) 立 的 功 能 ， 包 括 數(shù) 據(jù) 采 集 、 測 量 多 路 電 壓 、 電 流 和 溫 度 、 進(jìn) 行 電 量 估 算 和 通 訊 管 理 以 及 大 液 晶 屏 的 顯 示 。 為 滿 足 系 統(tǒng) 發(fā) 展 所 需 要 的 高 性 能 、 安 全 性 和 可 擴(kuò) 展 的 要 求 ， 提 出 雙 CAN總 線 通 訊 、 分 布 處 理 的 管 理 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 思 想 。 重 點(diǎn) 介 紹 了 CAN總 線 設(shè) 計 、 電 路 和 應(yīng) 用 的 技 術(shù) 問 題 。

  • PLC在彩燈控制中的應(yīng)用

    隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，在現(xiàn)代生活中，彩燈作為一種景觀應(yīng)用越來越多。針對PLC日益得到廣泛摩用的現(xiàn)狀，文章介紹了PLC在彩燈控制中的應(yīng)用，并給出其PLC控制系統(tǒng)的接線圖和梯形圖程序設(shè)計。該設(shè)計具有可編程性、線路簡單、可靠性高等特點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的靈活性及可擴(kuò)展性，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該設(shè)計的實(shí)用性。

  • 基于IBM RFID中間件的圖書管理系統(tǒng)構(gòu)建

    IBM RFID中間件具有屏蔽RFID硬件設(shè)備差異和應(yīng)用系統(tǒng)差異的特征，這一特征使RFID技術(shù)與現(xiàn)有的圖書管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫鏈接的同時，保證了兩者的獨(dú)立性。本文在介紹IBM RFID中間件的基礎(chǔ)上，給出了基于IBM RFID中間件的圖書館管理系統(tǒng)，并闡述了系統(tǒng)的工作過程。

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