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制造一個(gè)“繪圖驅(qū)動(dòng)”的機(jī)器人

我們的項(xiàng)目從一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)攝像頭的手跟蹤界面開始，它把一個(gè)簡(jiǎn)單的手勢(shì)變成了一個(gè)繪圖工具。使用MediaPipe，我們跟蹤一只手，并根據(jù)相對(duì)于手掌大小的指尖距離計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化的“開放性”分?jǐn)?shù)。當(dāng)開放度低于拳頭閾值時(shí)，我們進(jìn)入拳頭狀態(tài)，并開始以像素坐標(biāo)記錄拳頭中心的二維路徑。當(dāng)拳頭保持關(guān)閉時(shí)，我們只在拳頭移動(dòng)了至少一個(gè)小的最小步時(shí)附加點(diǎn)，以避免噪音和重復(fù)。我們還通過(guò)在畫布覆蓋上繪制線段來(lái)渲染跟蹤，因此用戶可以確切地看到正在記錄的路徑。當(dāng)用戶再次張開手(張開程度超過(guò)張開閾值)，退出繪制模式，完成繪制輪廓。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-18

機(jī)器人嵌入式系統(tǒng) GFTT
掃地機(jī)器人鼻祖iRobot破產(chǎn)落幕 CEO自曝：創(chuàng)新滯后中國(guó)四年

曾被譽(yù)為 “掃地機(jī)器人鼻祖” 的美國(guó) iRobot 公司，其破產(chǎn)事件引發(fā)全球科技行業(yè)關(guān)注。公司 CEO 加里?科恩（Gary Cohen）在接受《日經(jīng)亞洲》采訪時(shí)坦承，未能跟上市場(chǎng)變革節(jié)奏、創(chuàng)新能力落后中國(guó)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手四年，是導(dǎo)致企業(yè)走向破產(chǎn)的核心原因。

極客網(wǎng)
2025-12-18

掃地機(jī)器人 iRobot
利用STM32和嵌入式C語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)

本實(shí)驗(yàn)活動(dòng)的目的是利用STM32和嵌入式C編程在基于微控制器的系統(tǒng)上探索和實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)驗(yàn)演示了使用FreeRTOS來(lái)管理多個(gè)并發(fā)任務(wù)，確保確定性執(zhí)行，適當(dāng)?shù)馁Y源共享和有效的電源利用。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-17

嵌入式 STM32 C語(yǔ)言
基于STM32和嵌入式C編程的溫濕度傳感系統(tǒng)

這個(gè)項(xiàng)目的重點(diǎn)是建立一個(gè)簡(jiǎn)單但功能強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)，測(cè)量環(huán)境條件并實(shí)時(shí)顯示它們。使用RT - Spark開發(fā)板作為主控制器，系統(tǒng)從AHT21數(shù)字傳感器讀取溫度和濕度數(shù)據(jù)，并將結(jié)果輸出到板的LCD模塊。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-17

嵌入式 STM32 AHT21數(shù)字傳感器
基于Wi-Fi服務(wù)器的6通道音調(diào)控制器

在過(guò)去，我上傳了許多關(guān)于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完美的前置放大器的教程。為了爭(zhēng)得最好，這次我正在開發(fā)一些新的前置放大器，它們都是基于一個(gè)單一的IC。有趣的是，我們可以通過(guò)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通過(guò)WIFI來(lái)控制這些前置放大器。今天，我們?cè)谶@里，PT2258，一個(gè)6通道電子音量控制器IC，專為新一代AV多通道音頻系統(tǒng)。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-17

Wi-Fi 前置放大器音調(diào)控制器 PT2258
設(shè)計(jì)一個(gè)人工智能模型來(lái)檢測(cè)獵物

經(jīng)過(guò)一些硬件修補(bǔ)，一些人工智能和一些深夜實(shí)驗(yàn)，它真的工作了!該系統(tǒng)使用一個(gè)小型攝像頭來(lái)檢測(cè)Zelie是否攜帶獵物，自動(dòng)鎖門并發(fā)出警報(bào)?，F(xiàn)在我的媽媽很高興(而且沒(méi)有鼠標(biāo))，我可以在一個(gè)有趣的項(xiàng)目中玩邊緣AI，而Zelie對(duì)新的安全措施有點(diǎn)生氣。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-17

人工智能樹莓派5 RFID干擾器
構(gòu)建一個(gè)基于pocketbeagle的植物狀況監(jiān)視器

正如這篇文章所描述的，我設(shè)計(jì)并制造了一個(gè)基于pocketbeagle的植物狀況監(jiān)視器，它可以測(cè)量土壤濕度和溫度等環(huán)境條件，并將它們顯示在LCD屏幕上，并通過(guò)led提供視覺(jué)反饋。該系統(tǒng)旨在幫助防止常見的植物護(hù)理錯(cuò)誤，如澆水過(guò)多或疏忽，這是我過(guò)去一直感到內(nèi)疚的。我想在我的植物枯萎和死亡之前找到一種方法來(lái)跟蹤和改善它的狀況。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-17

濕度傳感器 HD44780 嵌入式系統(tǒng)
構(gòu)建一個(gè)錫煙提取器

這是我在JustJirHere上發(fā)布的“帶自定義活性炭過(guò)濾器的錫煙提取器”的構(gòu)建。將80毫米風(fēng)扇更換為120毫米風(fēng)扇，進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。我還增加了一個(gè)直流電源插孔，這樣風(fēng)扇就可以從標(biāo)準(zhǔn)的12V電源磚供電。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-17

風(fēng)扇過(guò)濾器錫煙提取器
如何配置ESP32 Web flash，允許設(shè)置任何字符串變量

在市場(chǎng)上制作基于ESP32的產(chǎn)品(或基本上任何嵌入式產(chǎn)品)都面臨一些挑戰(zhàn)。一個(gè)是讓最終用戶將其配置到他們的wifi，他們的環(huán)境另一個(gè)問(wèn)題是，你希望用戶能夠在需要修復(fù)bug或添加功能時(shí)更新它。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-17

Wi-Fi UI ESP32 Web flash
構(gòu)建一個(gè)ACL康復(fù)跟蹤器，以測(cè)量患者腿部受傷恢復(fù)期間的數(shù)據(jù)

我建立了這個(gè)ACL康復(fù)跟蹤器，作為一種有趣的方式來(lái)了解更多關(guān)于可穿戴傳感器的知識(shí)，并使膝蓋康復(fù)練習(xí)更容易可視化。我們的想法是根據(jù)最重要的膝關(guān)節(jié)健康指標(biāo)，包括活動(dòng)范圍、股四頭肌活動(dòng)、腿部扭矩等，輕松跟蹤膝關(guān)節(jié)損傷的進(jìn)展。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-17

傳感器總線面包板

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如何配置ESP32 Web flash，允許設(shè)置任何字符串變量

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