隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)、車載硬件技術(shù)的不斷迭代，以及自動(dòng)駕駛行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺賦能自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的發(fā)展，將朝著“更精準(zhǔn)、更實(shí)時(shí)、更全面、更協(xié)同”的方向前進(jìn)，逐步突破當(dāng)前的實(shí)操難點(diǎn)，為高階自動(dòng)駕駛的全面落地提供核心支撐。未來的發(fā)展趨勢，主要集中在以下四個(gè)方面。

（一）技術(shù)迭代：更高精度、更實(shí)時(shí)的算法模型

未來，計(jì)算機(jī)視覺算法模型將持續(xù)迭代升級(jí)，核心突破“精度與實(shí)時(shí)性的平衡”難題：一方面，通過“多尺度特征融合”“注意力機(jī)制”“空洞卷積”等新技術(shù)的應(yīng)用，提升算法的感知精度，減少誤判、漏判，尤其是在極端環(huán)境、復(fù)雜場景下的感知精度；另一方面，通過“輕量化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)”“模型壓縮”“硬件加速”等技術(shù)，提升算法的運(yùn)行速度，滿足高階自動(dòng)駕駛的實(shí)時(shí)感知需求。

同時(shí)，算法模型將朝著“自主學(xué)習(xí)、自適應(yīng)調(diào)整”的方向發(fā)展，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)、自監(jiān)督學(xué)習(xí)等技術(shù)，讓算法能夠自主學(xué)習(xí)不同場景的特征規(guī)律，無需人工頻繁優(yōu)化，提升算法的場景適應(yīng)性與泛化能力；此外，小樣本學(xué)習(xí)技術(shù)將逐步成熟，只需少量場景樣本，就能實(shí)現(xiàn)算法在新場景下的精準(zhǔn)感知，降低算法訓(xùn)練的成本與難度。

（二）多模態(tài)融合：“視覺+雷達(dá)+車路協(xié)同”的全方位感知

單一的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，難以應(yīng)對自動(dòng)駕駛的復(fù)雜場景與極端環(huán)境，未來，“多模態(tài)融合感知”將成為主流趨勢——計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)與激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、車路協(xié)同技術(shù)深度融合，構(gòu)建全方位、高精度、高穩(wěn)定的感知體系。

具體而言，“視覺+激光雷達(dá)”的融合，將彌補(bǔ)計(jì)算機(jī)視覺深度估計(jì)精度不足、激光雷達(dá)成本高、信息單一的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)識(shí)別+精準(zhǔn)測距”的雙重目標(biāo)；“視覺+毫米波雷達(dá)”的融合，將提升極端環(huán)境下的感知穩(wěn)定性，毫米波雷達(dá)不受雨天、大霧天、夜間的影響，可作為計(jì)算機(jī)視覺的補(bǔ)充；“視覺+車路協(xié)同”的融合，將利用路側(cè)攝像頭、路側(cè)雷達(dá)的感知數(shù)據(jù)，補(bǔ)充車載攝像頭的感知不足，實(shí)現(xiàn)“車-路-人-云”的協(xié)同感知，全面掌握周邊環(huán)境的路況信息，預(yù)判潛在風(fēng)險(xiǎn)。

（三）硬件升級(jí)：更高效、更低成本的車載感知硬件

車載硬件的性能，是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)落地的核心支撐，未來，車載感知硬件將朝著“更高效、更低成本、更小型化”的方向發(fā)展：一是車載攝像頭的升級(jí)，高分辨率、高幀率、寬動(dòng)態(tài)范圍、抗干擾能力強(qiáng)的車載攝像頭將成為主流，同時(shí)，多攝像頭融合（前視、側(cè)視、后視、環(huán)視）將成為標(biāo)配，實(shí)現(xiàn)360°無死角圖像采集；二是車載芯片的升級(jí)，高性能、低功耗的專用車載芯片（如英偉達(dá)Orin、華為MDC、高通Snapdragon Ride）將逐步普及，計(jì)算能力大幅提升，能夠支撐復(fù)雜算法模型的實(shí)時(shí)運(yùn)行；三是感知硬件的集成化，將攝像頭、雷達(dá)、芯片集成一體，實(shí)現(xiàn)“硬件小型化、成本降低”，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及。

（四）場景延伸：全場景適配，助力高階自動(dòng)駕駛落地

未來，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)將逐步突破場景適配的局限，實(shí)現(xiàn)“全場景、全時(shí)段”的精準(zhǔn)感知，助力L4級(jí)及以上高階自動(dòng)駕駛的全面落地：一方面，算法模型將通過大量多樣化樣本的訓(xùn)練，提升對鄉(xiāng)村道路、山區(qū)道路、施工路段等復(fù)雜場景的適配能力，打破當(dāng)前“城市道路、高速道路”的場景限制；另一方面，通過極端環(huán)境感知技術(shù)的升級(jí)，實(shí)現(xiàn)雨天、大霧天、夜間、暴雪、沙塵等各類極端環(huán)境下的精準(zhǔn)感知，確保車輛在任何場景下都能安全自主行駛。

同時(shí)，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)將與自動(dòng)駕駛的決策層、控制層深度融合，實(shí)現(xiàn)“感知-決策-控制”的一體化協(xié)同，提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體性能；此外，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)將逐步應(yīng)用于更多細(xì)分場景（如自動(dòng)駕駛物流車、自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛園區(qū)車），滿足不同場景的感知需求。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，離不開感知層技術(shù)的突破，而計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，作為自動(dòng)駕駛感知層的核心支撐，憑借“成本可控、信息豐富、場景適配性強(qiáng)”的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了從L2級(jí)輔助駕駛到L4級(jí)高階自動(dòng)駕駛的全級(jí)別、全場景落地，幫助車輛“看清、看懂、預(yù)判”周邊環(huán)境，構(gòu)建起自動(dòng)駕駛車輛的“視覺感知系統(tǒng)”。

從技術(shù)層面來看，目標(biāo)檢測與跟蹤、車道線檢測、交通信號(hào)與標(biāo)志識(shí)別、語義分割、深度估計(jì)五大核心技術(shù)，構(gòu)成了計(jì)算機(jī)視覺賦能自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的“技術(shù)底座”，五種技術(shù)協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)了對周邊環(huán)境的全面、精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)感知；從場景層面來看，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在不同級(jí)別自動(dòng)駕駛中，有著不同的應(yīng)用重點(diǎn)，逐步從“基礎(chǔ)輔助感知”向“全場景自主感知”升級(jí)；從行業(yè)層面來看，盡管計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)仍面臨極端環(huán)境感知不足、目標(biāo)遮擋、精度與實(shí)時(shí)性平衡、硬件限制、泛化能力不足等實(shí)操難點(diǎn)，但隨著技術(shù)的不斷迭代、硬件的持續(xù)升級(jí)、多模態(tài)融合的推進(jìn)，這些難點(diǎn)將逐步突破。

未來，隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)與深度學(xué)習(xí)、車載硬件、車路協(xié)同等技術(shù)的深度融合，其感知精度、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性將持續(xù)提升，逐步實(shí)現(xiàn)“全場景、全時(shí)段、高精度”的自主感知，為L4級(jí)及以上高階自動(dòng)駕駛的全面落地提供核心支撐，推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，開啟自動(dòng)駕駛感知新時(shí)代，讓自主駕駛更安全、更高效、更便捷，重塑未來出行的全新形態(tài)。