掃地機器人嵌入式系統(tǒng)整體架構設計

基于提示工程的軟件測試用例生成方法研究

軟件測試用例的質量直接關系被測軟件的質量。在當前大語言模型飛速發(fā)展的階段，人們運用提示工程等關鍵技術來生成軟件黑盒測試用例。然而，普遍存在生成的測試用例質量參差不齊，尤其異常場景測試用例無法完全契合實際測試需求的問題。因此，本文針對座艙顯示控制軟件進行了結構化提示詞設計方法的研究。通過專家打分法以及結合軟件代碼缺陷檢測率，對比不同結構化提示詞因子組合下的測試用例生成效果，從而得出最佳結構化提示詞，有效提升了軟件測試用例的生成質量與效率。

在Zephyr RTOS基礎上構建兼容AUTOSAR CP的智能車控操作系統(tǒng)

AUTOSAR CP (Classic Platform)平臺雖在提升車輛軟件的模塊化、可重用性、可擴展性以及跨系統(tǒng)集成方面成效顯著，有效縮短了開發(fā)周期、提升了軟件質量、降低了成本，但面對軟件定義汽車的巨浪，其仍面臨軟件復雜度激增、功能快速迭代與開發(fā)效率瓶頸等挑戰(zhàn)。與此同時，始于2016年Zephyr項目作為近年來發(fā)展迅猛的現(xiàn)代化開源嵌入式系統(tǒng)軟件平臺，以其功能強大、可擴展、安全和高度模塊化的架構在嵌入式領域嶄露頭角。本文深入分析Zephyr的核心架構與成功實踐，結合汽車電子應用場景，提出一種在Zephyr RTOS基礎上構建兼容AUTOSAR CP的智能車控操作系統(tǒng)的構想，并探討其技術可行性及所面臨的關鍵挑戰(zhàn)，為未來高可靠、高效率、智能化的車控軟件平臺演進提供新思路。

基于三層心理學模型的人格智能系統(tǒng)

隨著以ChatGPT、Claude、Gemini為代表的大語言模型(Large Language Models, LLM)技術的成熟，人機交互正從“操作式”向“理解式”范式演化。傳統(tǒng)對話系統(tǒng)側重任務執(zhí)行，而新一代智能體開始展現(xiàn)出擬人化思維與情感表達的潛能。然而，現(xiàn)有系統(tǒng)仍在人格一致性、長期記憶以及低時延交互與深度優(yōu)化的平衡方面存在關鍵缺口。本文提出人格智能系統(tǒng)(Personality Intelligence System, PIS)，以三層心理學模型(大五人格、三我理論、MBTI)為核心，構建人格的定義–決策–表達一體化機制。系統(tǒng)引入動靜分離人格建模與雙時域優(yōu)化機制，在時間維度上實現(xiàn)短期自適應與長期演化的統(tǒng)一；并通過人格記憶網絡(Personality Memory Network, PMN)整合短期上下文、長期事實與知識圖譜，實現(xiàn)人格狀態(tài)的可解釋更新。輸出層采用一致性錨定(Consistency Anchoring)機制，在人格、語義與情感維度上保持輸出穩(wěn)定性。本文進一步給出人格狀態(tài)更新的數(shù)學形式、收斂條件及學習機制分析，證明系統(tǒng)在收縮映射假設下的人格演化具有穩(wěn)定性。研究結果表明，PIS能在認知與情感層面實現(xiàn)人格的連續(xù)表達，為虛擬伴侶、教育輔導與心理健康支持等領域提供理論支撐。原型系統(tǒng)與相關數(shù)據集將于后續(xù)公開，以促進人格智能的開放研究。

星閃技術：一種確定性短距無線通信方案

為解決傳統(tǒng)短距無線技術在智能汽車、工業(yè)控制等場景下面臨的高時延與低可靠性問題，即“確定性鴻溝”，本文對新一代星閃(NearLink)無線通信技術進行了系統(tǒng)性分析。文章首先剖析了星閃為實現(xiàn)確定性通信所采用的核心技術，包括其集中式調度機制、SLB (SparkLink Basic)/SLE (SparkLink Low Energy)雙模接入架構以及集成了Polar碼和HARQ (Hybrid Automatic Repeat reQuest)機制的物理層設計。分析結果表明，星閃通過上述設計，在關鍵性能上取得了顯著提升，其空口時延低于20 μs，傳輸可靠性高于99.999%，峰值速率可達920 Mbps。目前，星閃技術已在消費電子、汽車電子、工業(yè)控制等領域得到初步商業(yè)應用，相關產業(yè)鏈與生態(tài)系統(tǒng)正在構建中。本文認為，星閃技術為需要精密同步和高可靠性交互的應用場景提供了有效的解決方案，標志著短距無線通信正從“盡力而為”的模式向著提供可預測服務的方向發(fā)展，具備較好的應用前景。

基于Hi3863的多模星閃網關系統(tǒng)設計

隨著物聯(lián)網技術發(fā)展，智能家居、工業(yè)互聯(lián)等場景對無線通信提出低延遲、高可靠、多設備連接和低功耗的要求。星閃(SLE)作為我國自主研發(fā)的短距無線技術，為物聯(lián)網碎片化連接提供了解決方案。本文基于海思Hi3863芯片設計多模星閃網關系統(tǒng)，實現(xiàn)星閃與Wi-Fi異構網絡的互聯(lián)，構建邊緣數(shù)據樞紐。本文首先分析了多模網關的需求，提出了以Hi3863為主控、集成了星閃與Wi-Fi通信模組的硬件架構。系統(tǒng)采用分層軟件設計，底層基于LiteOS操作系統(tǒng)抽象層進行任務調度與資源管理；中間層分別實現(xiàn)了星閃協(xié)議棧的設備發(fā)現(xiàn)、連接管理、數(shù)據傳輸功能，以及基于LWIP的Wi-Fi TCP/IP通信功能；應用層核心設計了一個智能數(shù)據轉發(fā)引擎，通過解析數(shù)據包中的網絡與設備標識，實現(xiàn)星閃網絡與Wi-Fi網絡間數(shù)據的無縫轉換與可靠轉發(fā)。測試結果表明，本系統(tǒng)能夠穩(wěn)定維護多個星閃設備與Wi-Fi客戶端的并發(fā)連接，成功實現(xiàn)了跨異構網絡的數(shù)據透傳，有效驗證了基于Hi3863構建低成本、高性能多模星閃網關系統(tǒng)的可行性。

在萬物互聯(lián)的物聯(lián)網時代，設備間的通信需求呈現(xiàn)出爆炸式增長

傳統(tǒng)通信技術如Wi-Fi、藍牙和蜂窩網絡在覆蓋范圍、功耗和成本等方面難以滿足日益增長的物聯(lián)網應用需求。

在電子技術領域，模擬電路作為處理連續(xù)時間信號的核心電路

在電子技術領域，模擬電路作為處理連續(xù)時間信號的核心電路形式，在眾多行業(yè)和場景中發(fā)揮著關鍵作用。

電磁干擾的多維特性解析及其來源的多樣性

在現(xiàn)代電子信息技術飛速發(fā)展的背景下，電磁干擾已成為影響電子設備穩(wěn)定運行的關鍵因素之一。深入探究電磁干擾的特性，對于提升設備的電磁兼容性、保障電子系統(tǒng)可靠運行具有重要意義。

微處理器是由一片或少數(shù)幾片大規(guī)模集成電路組成的中央處理器

這些電路執(zhí)行控制部件和算術邏輯部件的功能。微處理器能完成取指令、執(zhí)行指令，以及與外界存儲器和邏輯部件交換信息等操作，是微型計算機的運算控制部分。