我的一個朋友送給我一個四輪驅(qū)動的大力神移動機器人平臺作為新年禮物。我發(fā)現(xiàn)它是一個完美的機器人移動平臺,可以進入機器人世界,享受樂趣。由于它強大的功能和完整的功能,我一直在嘗試用我所有的grove傳感器開發(fā)各種演示。
用一個簡單的例子來解釋它:你想把水的溫度提高到60攝氏度左右,有了繼電器,當(dāng)你達到60攝氏度時,繼電器關(guān)閉加熱器,這使得溫度迅速下降,所以繼電器會打開,然后再次迅速提高溫度,所以繼電器會在很短的時間內(nèi)打開關(guān)閉,這會損壞繼電器,可能會損壞加熱器本身。
邏輯門是對一個或多個輸入信號進行邏輯運算以產(chǎn)生輸出信號的電子電路。它們是數(shù)字電路的構(gòu)建模塊,用于創(chuàng)建復(fù)雜的數(shù)字系統(tǒng),如微處理器、計算機和其他數(shù)字設(shè)備。
這個項目的目的是創(chuàng)建一個系統(tǒng),給速度,加速度和運動的電機精確控制。雖然步進電機可以提供高扭矩,并且與輸入高度同步(因此控制它的微控制器可以跟蹤它們的當(dāng)前位置),但它們在運行時效率不高,這將嚴(yán)重影響電池的使用時間。此外,如果由于某種原因,步進電機熄火了,控制器無法知道它沒有移動,但它會記錄下來,就好像它已經(jīng)移動了,這將使整個系統(tǒng)陷入混亂(想象一下,一臺3D打印機因為卡住而跳過了一步,整個打印過程將從發(fā)生的事件開始變得混亂)。出于這個原因,我實現(xiàn)了一個系統(tǒng),可以用反饋控制直流電機,以跟蹤電機所做的事情,而不管PWM周期的數(shù)量,失速等。
二極管在正向工作時具有小的電壓降(約0.2V至0.7V)。當(dāng)反向布線時,它們有很大的電壓降。流行的1N4001二極管的反向電壓為50V或更高,而1N4007二極管的反向電壓為1000V或更高。這意味著當(dāng)它們的反向擊穿電壓超過時,它們將開始傳導(dǎo)電流。
通過近距離物體探測雷達系統(tǒng)的實際開發(fā),展示了將數(shù)字開發(fā)電路板Arduino Mega 2560(集成開發(fā)環(huán)境Arduino IDE編程)與個人計算機連接的材料,該個人計算機使用Processing軟件編寫的程序,使計算機能夠顯示雷達系統(tǒng)探測到的特定物體的視圖,用于近距離物體探測。
該測試儀將測量二極管從開到關(guān)的切換速度。
沒有標(biāo)記就很難知道齊納二極管的電壓。如果齊納二極管上的標(biāo)記被抹去,沒有測試電路和適當(dāng)?shù)脑O(shè)備,我們無法判斷齊納二極管的額定值。因此,今天我們將制作一個齊納測試儀來獲得齊納二極管的額定電壓。一個簡單而精確的儀表,然后我們就會證明這一點。
當(dāng)前,中美科技競爭進入白熱化階段,AI成為主戰(zhàn)場。中國在硬件制造領(lǐng)域有優(yōu)勢,如果善加利用,開發(fā)出受到市場歡迎的AI設(shè)備,可以進一步鞏固優(yōu)勢。
在這個項目中,我將向您展示如何通過藍(lán)牙在智能手機應(yīng)用程序的幫助下控制伺服電機。