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  • 構建一個自動單間加濕器

    這個項目源于鼻子流血的問題。沒有什么比在冬天睡覺醒來時發(fā)現(xiàn)枕頭上有血更糟糕的了，因為你的鼻子受不了干燥的空氣。使用加濕器是很好的，它可以將你鼻子一直在尋找的水分補充到空氣中。雖然許多現(xiàn)代家庭供暖系統(tǒng)使用加濕器，但這是一種規(guī)模小得多的機器，旨在達到特定的濕度水平。當你房間的空氣濕度低于某個閾值百分比時，這個設備會檢測到，并開始向空氣中添加濕度，從而降低你流鼻血的風險。一旦濕度達到上限，加濕器就會關閉，您的房間已經成功恢復到最佳濕度水平。這個簡單的解決方案不僅為我自己消除了流鼻血的風險，而且為那些有同樣問題的人提供了一定程度的安慰，他們正在尋求簡單的解決方案。

  • 使用Heart BioAmp Candy輕松記錄你的心電(ECG）

    Heart BioAmp Candy是一款糖果大小的傳感器，可輕松記錄ECG信號。它是學生和研究人員的完美選擇，因為它提供了可靠和準確的心電圖記錄，使心臟監(jiān)測易于訪問和方便的教育和研究目的。

  • 如何使用PSOC?6板和MicroPython控制兩種不同類型的伺服電機

    PSOC?6 Wi-Fi BT原型工具包是一款開發(fā)板，具有PSOC?6(可編程片上系統(tǒng))微控制器，這是一種功能強大且靈活的芯片，可用于廣泛的應用。以下是我們用這種芯片完成的一些項目：鱷魚肱二頭肌訓練器、慕尼黑啤酒節(jié)智能啤酒斯坦或自平衡機器人。

  • 構建手控機器人

    該項目旨在創(chuàng)建一個開放的，制造商友好的機器人平臺，提供實時的，完全在設備上的手部檢測和跟蹤，所有這些都完全由邊緣計算驅動。它在設備內置的神經處理單元上運行Edge Impulse優(yōu)化的YOLO-Pro對象檢測模型，以極低的功耗提供超過60 FPS的低延遲推理。ROS 2作為實時編排主干，清晰地分離感知、控制和驅動節(jié)點，這使得系統(tǒng)在手勢識別、遠程操作或協(xié)作機器人等應用程序中具有高度可擴展性。

  • 基于Kode Dot的聲控、AI驅動的BadUSB演示

    多年來，“badusb風格”的工具一直是滲透測試實驗室、網絡安全研討會和創(chuàng)客社區(qū)的主要工具。它們是令人著迷的設備：小，快，完美地展示了自動鍵盤注入的工作原理。但是，盡管它們很受歡迎，工作流程卻幾乎沒有發(fā)展。你仍然需要手工編寫一個DuckyScript文件，然后進行flash、測試、調整時間、reflash等操作，這是一種緩慢、死板且缺乏交互性的方法。

  • 自制ArduBoy Micro

    這是我第一次參加黑客論壇。我已經做了一個Arduboy，但不是信用卡的大小，而是一個微型的Arduboy，可以裝進一個小口袋，是Ipod Nano的大小。

  • 人工智能發(fā)展下的嵌入式系統(tǒng)教學與人才培養(yǎng)探索

    人工智能飛速發(fā)展必然帶動嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展。人工智能與嵌入式系統(tǒng)的融合的人才有哪些特點，該如何培養(yǎng)是當前高校所面臨的問題。本文分析了人工智能與嵌入式系統(tǒng)的融合人才的特點：系統(tǒng)優(yōu)化思想、具備神經網絡新知識、交叉學科創(chuàng)新、跨學科自學等。再針對這些特點，提出了建議的新課程體系和一些可行的培養(yǎng)方法。

  • RusT-Thread：基于Rust面向資源受限嵌入式設備的操作系統(tǒng)的實踐

    隨著物聯(lián)網和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，實時操作系統(tǒng)(RTOS)的安全性和性能需求日益提高。傳統(tǒng)基于C語言的RTOS在內存安全和并發(fā)控制方面存在局限，容易導致緩沖區(qū)溢出、數據競爭等問題。本項目以RT-Thread為基礎，使用Rust語言重構其內核，形成了全新的RusT-Thread系統(tǒng)。系統(tǒng)采用模塊化架構，涵蓋內核服務、進程調度、內存管理、線程通信與時鐘控制等核心功能，并充分利用Rust的所有權模型與類型系統(tǒng)，實現(xiàn)內存安全與并發(fā)安全保障。項目創(chuàng)新性地引入改進的多級反饋隊列調度算法、中斷安全數據容器(RTIntrFreeCell)、內聯(lián)匯編與動態(tài)–靜態(tài)數據分離等技術，在保證功能兼容性的同時優(yōu)化了代碼簡潔性與可維護性。通過單元測試、集成測試和性能基準測試，RusT-Thread在中斷延時、上下文切換和線程創(chuàng)建時間等關鍵指標上表現(xiàn)出與RT-Thread相當甚至更優(yōu)的實時性能。該工作不僅展示了Rust在系統(tǒng)軟件開發(fā)中的可行性與優(yōu)勢，也為未來安全可靠的嵌入式RTOS設計提供了參考。

  • 嵌入式虛擬化技術探索及實踐

    本文介紹了關于嵌入式虛擬化技術的主要類型和特點。針對虛擬化技術在嵌入式領域中應用的主要問題，提出了降低虛擬化損耗和提升系統(tǒng)實時性的方法。并針對嵌入式設備的需求，給出虛擬化下動態(tài)調頻的技術方案，用于提升系統(tǒng)性能的同時，降低設備功耗。最后列舉了兩個關于不同虛擬化類型在工業(yè)場景下的實際應用。

  • CherryUSB原理性分析和應用實踐

    CherryUSB是一個輕量級、高性能的開源USB主從協(xié)議棧，由國內開發(fā)者維護，專為資源受限的帶USB外設的嵌入式系統(tǒng)設計。近年來，隨著帶USB外設的嵌入式設備逐漸增多，CherryUSB成為了一個可靠穩(wěn)定的選擇。相比其他USB協(xié)議棧，CherryUSB更注重用戶閱讀體驗、驅動全面性、穩(wěn)定性和高性能，降低了開發(fā)者入門的門檻，發(fā)揮出了嵌入式設備中USB的優(yōu)勢。本文對CherryUSB主機和從機代碼進行原理性的分析，并基于rt-thread artpi2開源硬件平臺，進行CherryUSB主從機的應用實踐，為嵌入式USB開發(fā)提供參考和借鑒。

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