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  • 構(gòu)建一個自動單間加濕器

    這個項目源于鼻子流血的問題。沒有什么比在冬天睡覺醒來時發(fā)現(xiàn)枕頭上有血更糟糕的了,因為你的鼻子受不了干燥的空氣。使用加濕器是很好的,它可以將你鼻子一直在尋找的水分補充到空氣中。雖然許多現(xiàn)代家庭供暖系統(tǒng)使用加濕器,但這是一種規(guī)模小得多的機器,旨在達(dá)到特定的濕度水平。當(dāng)你房間的空氣濕度低于某個閾值百分比時,這個設(shè)備會檢測到,并開始向空氣中添加濕度,從而降低你流鼻血的風(fēng)險。一旦濕度達(dá)到上限,加濕器就會關(guān)閉,您的房間已經(jīng)成功恢復(fù)到最佳濕度水平。這個簡單的解決方案不僅為我自己消除了流鼻血的風(fēng)險,而且為那些有同樣問題的人提供了一定程度的安慰,他們正在尋求簡單的解決方案。

  • 使用Heart BioAmp Candy輕松記錄你的心電(ECG)

    Heart BioAmp Candy是一款糖果大小的傳感器,可輕松記錄ECG信號。它是學(xué)生和研究人員的完美選擇,因為它提供了可靠和準(zhǔn)確的心電圖記錄,使心臟監(jiān)測易于訪問和方便的教育和研究目的。

  • 如何使用PSOC?6板和MicroPython控制兩種不同類型的伺服電機

    PSOC?6 Wi-Fi BT原型工具包是一款開發(fā)板,具有PSOC?6(可編程片上系統(tǒng))微控制器,這是一種功能強大且靈活的芯片,可用于廣泛的應(yīng)用。以下是我們用這種芯片完成的一些項目:鱷魚肱二頭肌訓(xùn)練器、慕尼黑啤酒節(jié)智能啤酒斯坦或自平衡機器人。

  • 構(gòu)建手控機器人

    該項目旨在創(chuàng)建一個開放的,制造商友好的機器人平臺,提供實時的,完全在設(shè)備上的手部檢測和跟蹤,所有這些都完全由邊緣計算驅(qū)動。它在設(shè)備內(nèi)置的神經(jīng)處理單元上運行Edge Impulse優(yōu)化的YOLO-Pro對象檢測模型,以極低的功耗提供超過60 FPS的低延遲推理。ROS 2作為實時編排主干,清晰地分離感知、控制和驅(qū)動節(jié)點,這使得系統(tǒng)在手勢識別、遠(yuǎn)程操作或協(xié)作機器人等應(yīng)用程序中具有高度可擴展性。

  • 基于Kode Dot的聲控、AI驅(qū)動的BadUSB演示

    多年來,“badusb風(fēng)格”的工具一直是滲透測試實驗室、網(wǎng)絡(luò)安全研討會和創(chuàng)客社區(qū)的主要工具。它們是令人著迷的設(shè)備:小,快,完美地展示了自動鍵盤注入的工作原理。但是,盡管它們很受歡迎,工作流程卻幾乎沒有發(fā)展。你仍然需要手工編寫一個DuckyScript文件,然后進行flash、測試、調(diào)整時間、reflash等操作,這是一種緩慢、死板且缺乏交互性的方法。

  • 自制ArduBoy Micro

    這是我第一次參加黑客論壇。我已經(jīng)做了一個Arduboy,但不是信用卡的大小,而是一個微型的Arduboy,可以裝進一個小口袋,是Ipod Nano的大小。

  • 人工智能發(fā)展下的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)與人才培養(yǎng)探索

    人工智能飛速發(fā)展必然帶動嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展。人工智能與嵌入式系統(tǒng)的融合的人才有哪些特點,該如何培養(yǎng)是當(dāng)前高校所面臨的問題。本文分析了人工智能與嵌入式系統(tǒng)的融合人才的特點:系統(tǒng)優(yōu)化思想、具備神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)新知識、交叉學(xué)科創(chuàng)新、跨學(xué)科自學(xué)等。再針對這些特點,提出了建議的新課程體系和一些可行的培養(yǎng)方法。

  • RusT-Thread:基于Rust面向資源受限嵌入式設(shè)備的操作系統(tǒng)的實踐

    隨著物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,實時操作系統(tǒng)(RTOS)的安全性和性能需求日益提高。傳統(tǒng)基于C語言的RTOS在內(nèi)存安全和并發(fā)控制方面存在局限,容易導(dǎo)致緩沖區(qū)溢出、數(shù)據(jù)競爭等問題。本項目以RT-Thread為基礎(chǔ),使用Rust語言重構(gòu)其內(nèi)核,形成了全新的RusT-Thread系統(tǒng)。系統(tǒng)采用模塊化架構(gòu),涵蓋內(nèi)核服務(wù)、進程調(diào)度、內(nèi)存管理、線程通信與時鐘控制等核心功能,并充分利用Rust的所有權(quán)模型與類型系統(tǒng),實現(xiàn)內(nèi)存安全與并發(fā)安全保障。項目創(chuàng)新性地引入改進的多級反饋隊列調(diào)度算法、中斷安全數(shù)據(jù)容器(RTIntrFreeCell)、內(nèi)聯(lián)匯編與動態(tài)–靜態(tài)數(shù)據(jù)分離等技術(shù),在保證功能兼容性的同時優(yōu)化了代碼簡潔性與可維護性。通過單元測試、集成測試和性能基準(zhǔn)測試,RusT-Thread在中斷延時、上下文切換和線程創(chuàng)建時間等關(guān)鍵指標(biāo)上表現(xiàn)出與RT-Thread相當(dāng)甚至更優(yōu)的實時性能。該工作不僅展示了Rust在系統(tǒng)軟件開發(fā)中的可行性與優(yōu)勢,也為未來安全可靠的嵌入式RTOS設(shè)計提供了參考。

  • 嵌入式虛擬化技術(shù)探索及實踐

    本文介紹了關(guān)于嵌入式虛擬化技術(shù)的主要類型和特點。針對虛擬化技術(shù)在嵌入式領(lǐng)域中應(yīng)用的主要問題,提出了降低虛擬化損耗和提升系統(tǒng)實時性的方法。并針對嵌入式設(shè)備的需求,給出虛擬化下動態(tài)調(diào)頻的技術(shù)方案,用于提升系統(tǒng)性能的同時,降低設(shè)備功耗。最后列舉了兩個關(guān)于不同虛擬化類型在工業(yè)場景下的實際應(yīng)用。

  • CherryUSB原理性分析和應(yīng)用實踐

    CherryUSB是一個輕量級、高性能的開源USB主從協(xié)議棧,由國內(nèi)開發(fā)者維護,專為資源受限的帶USB外設(shè)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。近年來,隨著帶USB外設(shè)的嵌入式設(shè)備逐漸增多,CherryUSB成為了一個可靠穩(wěn)定的選擇。相比其他USB協(xié)議棧,CherryUSB更注重用戶閱讀體驗、驅(qū)動全面性、穩(wěn)定性和高性能,降低了開發(fā)者入門的門檻,發(fā)揮出了嵌入式設(shè)備中USB的優(yōu)勢。本文對CherryUSB主機和從機代碼進行原理性的分析,并基于rt-thread artpi2開源硬件平臺,進行CherryUSB主從機的應(yīng)用實踐,為嵌入式USB開發(fā)提供參考和借鑒。

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