引言

頻率的概念就是1 s時(shí)間內(nèi)被測(cè)信號(hào)的周期個(gè)數(shù)，最直接的測(cè)量方法就是單位時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)法，這種方法比較適合高頻測(cè)量。低頻通常用測(cè)周期法。這兩種方法的測(cè)量精度不固定，與被測(cè)信號(hào)的范圍相關(guān)。

等精度頻率測(cè)量法融合以上兩種方法的優(yōu)點(diǎn)，可兼顧低頻與高頻信號(hào)；但較以上兩種方法而言，等精度頻率測(cè)量有較高的測(cè)量精度，且誤差不會(huì)隨著被測(cè)信號(hào)頻率的改變而改變。

1等精度頻率測(cè)量原理

等精度頻率測(cè)量原理框圖如圖1所示。圖中計(jì)數(shù)器是帶使能控制的32位計(jì)數(shù)器，EN是計(jì)數(shù)允許使能信號(hào)，高電平允許計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器1對(duì)基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)fb計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器2對(duì)被測(cè)信號(hào)fx計(jì)數(shù)。D觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)信號(hào)fx上升沿檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)門控信號(hào)與fx上升沿同步，從而保證計(jì)數(shù)器2對(duì)被測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)剛好為整數(shù)個(gè)周期，零誤差。



測(cè)量過程控制時(shí)序波形如圖2所示。測(cè)量開始，t0時(shí)刻MCU發(fā)出一個(gè)清零信號(hào)Clr，使計(jì)數(shù)器和D觸發(fā)器置0；t1時(shí)刻MCU發(fā)出測(cè)量啟動(dòng)信號(hào)Gate，使D觸發(fā)器輸人D為高電平；在被測(cè)信號(hào)fb上升沿到來t2時(shí)刻，D觸發(fā)器Q端才被置1，使計(jì)數(shù)器1和計(jì)數(shù)器2的EN同時(shí)為1，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，系統(tǒng)進(jìn)入計(jì)數(shù)允許周期。這時(shí)，計(jì)數(shù)器1和2分別對(duì)基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)和被測(cè)信號(hào)同時(shí)計(jì)數(shù)。一段時(shí)間過后，t3時(shí)刻MCU發(fā)出停止信號(hào)，即D觸發(fā)器輸入D為低電平，但此時(shí)計(jì)數(shù)器仍然沒有停止計(jì)數(shù)，直到下一個(gè)被測(cè)信號(hào)的上升沿t4時(shí)刻到來時(shí)，D觸發(fā)器Q輸出0將這2個(gè)計(jì)數(shù)器同時(shí)關(guān)閉。


由圖2可見，Gate的寬度Tc和發(fā)生的時(shí)間都不會(huì)直接影響計(jì)數(shù)使能信號(hào)EN，EN總是在被測(cè)信號(hào)fx上升沿改變，從而保證了被測(cè)信號(hào)被計(jì)數(shù)的周期總是整數(shù)個(gè)周期nTx，而與被測(cè)信號(hào)的頻率無關(guān)。正確理解這點(diǎn)，是理解等精度頻率測(cè)量的關(guān)鍵。由于測(cè)量過程中不能保證基準(zhǔn)時(shí)鐘周期的完整性，還會(huì)引入測(cè)量誤差。這種隨機(jī)誤差dt最多只有基準(zhǔn)時(shí)鐘fb信號(hào)的一個(gè)時(shí)鐘周期。由于fb的信號(hào)通常由高穩(wěn)定度的高頻晶體振蕩器發(fā)出，任何時(shí)刻的絕對(duì)測(cè)量誤差只有1／N1。例如，對(duì)于門控信號(hào)接近1 s的測(cè)量過程，fb取100 MHz的晶振，最大誤差可以達(dá)到10^-8。

2方案設(shè)計(jì)

2.1系統(tǒng)方案

單片機(jī)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器電路如圖3所示。當(dāng)C／T=0，TR=1，GATE=1時(shí)，單片機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)器時(shí)鐘開關(guān)可受外部引腳INTn控制，這樣就可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)器與外部計(jì)數(shù)器同步開關(guān)。


正是基于單片機(jī)這種電路結(jié)構(gòu)，根據(jù)等精度原理，提出圖4所示的系統(tǒng)框圖。單片機(jī)加CPLD結(jié)構(gòu)，利用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器定時(shí)，外部CPLD實(shí)現(xiàn)等精度測(cè)量邏輯電路和計(jì)數(shù)功能?；鶞?zhǔn)時(shí)鐘fb由單片機(jī)晶振提供，頻率為單片機(jī)時(shí)鐘晶振12分頻后所得機(jī)器時(shí)鐘。預(yù)置閘門由單片機(jī)引腳P1.0輸出控制，計(jì)數(shù)器清零和復(fù)位由單片機(jī)引腳P1.1輸出控制，單片機(jī)引腳P3.2是內(nèi)部定時(shí)器使能開關(guān)控制引腳。



2.2單片機(jī)與CPLD接口設(shè)計(jì)

圖5所示為一種基于總線的接口方案，采用三總線(數(shù)據(jù)、控制、地址)結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與CPLD之間的數(shù)據(jù)傳輸。



單片機(jī)P0口為雙向數(shù)據(jù)總線，與CPLD的通用IO口連接，完成數(shù)據(jù)和低8位地址傳送。控制總線包括單片機(jī)讀寫控制總線RD和WR，以及地址鎖存信號(hào)ALE(Address Lock Enable)。地址總線A15(P2.7)通過CPLD的全局輸入信號(hào)引腳輸入。

2.3 CPLD電路

CPLD內(nèi)部電路原理框圖如圖6所示。當(dāng)預(yù)置閘門GATE輸入高電平時(shí)，由于DFF觸發(fā)器為邊沿觸發(fā)器，在上升沿時(shí)才將數(shù)據(jù)輸出，所以Q輸出端并不立即置1，只有當(dāng)外部信號(hào)上升沿到來時(shí)，Q才為1，使能計(jì)數(shù)器和定時(shí)器。這樣保證了計(jì)數(shù)器和定時(shí)器在被測(cè)信號(hào)的上升沿到來時(shí)同時(shí)有效。當(dāng)預(yù)置閘門GATE=0關(guān)閉時(shí)，兩計(jì)數(shù)器的允許信號(hào)同樣在被測(cè)信號(hào)的上升沿到來時(shí)同時(shí)關(guān)閉。由于基準(zhǔn)信號(hào)的定時(shí)器與被測(cè)信號(hào)嚴(yán)格同步，所以理論上最大誤差只有基頻的一個(gè)周期。CPLD內(nèi)計(jì)數(shù)器為32位，在預(yù)置時(shí)間內(nèi)，只要計(jì)數(shù)器不溢出，即可準(zhǔn)確測(cè)量被測(cè)信號(hào)個(gè)數(shù)。



3方案實(shí)現(xiàn)

3.1電路原理

電路原理如圖7所示。圖中給出了單片機(jī)(STC89C52RC)與CPLD(ATF1504AS)的具體接口電路，LCD1602接口電路，帶ISP下載接口的CPLD電路，被測(cè)信號(hào)從J1直接輸入給CPLD I／O引腳。這里沒有給出信號(hào)前置調(diào)理與波形整形電路。



3.2 CPLD電路設(shè)計(jì)

CPLD開發(fā)選擇Altera公司的EDA軟件QuartusII和目標(biāo)器件EPM7064SLC44=10，需要完成電路設(shè)計(jì)輸入、編譯、仿真、引腳綁定(引腳分配請(qǐng)參考電路圖)，并編譯得到最終配置文件*．pof。然后再使用Atmel公司提供的轉(zhuǎn)換工具POF2JED軟件將前面得到的*．pof文件轉(zhuǎn)換成*．jed文件，再用AtmelISP軟件將*．jed文件下載到CPLD器件ATF1504即可。

以下是采用VerilogHDL硬件描述語言設(shè)計(jì)的CPLD內(nèi)部電路源碼：



3.3程序設(shè)計(jì)

整個(gè)測(cè)量過程由MCU控制完成，然后計(jì)算并把結(jié)果送LCD顯示。測(cè)量開始，MCU首先發(fā)出清零CLR信號(hào)，對(duì)外部CPLD電路復(fù)位和計(jì)數(shù)器清零，還要將定時(shí)器軟計(jì)數(shù)器清零，之后發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)GATE=1，測(cè)量開始。MCU通過查詢軟計(jì)數(shù)器(定時(shí)中斷加1)，控制閘門時(shí)間大致在1 s左右，時(shí)間到，MCU立即發(fā)出停止信號(hào)GATE=0，隨后查詢引腳INT0，確認(rèn)計(jì)數(shù)停止。之后，分別讀回外部計(jì)數(shù)和內(nèi)部計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)結(jié)果，MCU根據(jù)等精度原理算出信號(hào)頻率，將結(jié)果送LCD顯示。程序主流程和定時(shí)中斷流程如圖8所示。



4測(cè)試結(jié)果

筆者在實(shí)驗(yàn)室使用RIGOL-DG1015DDS信號(hào)發(fā)生器校準(zhǔn)。通過修正單片機(jī)時(shí)鐘偏差，22.118 4 MHz的12分頻為1.843 2 MHz，對(duì)1 843 200 Hz修正86.95 Hz后帶入程序計(jì)算，整數(shù)頻點(diǎn)測(cè)量結(jié)果可以達(dá)到和信號(hào)發(fā)生器完全一致，接近零誤差。特針對(duì)一些非整數(shù)頻點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，結(jié)果如表1所列，誤差達(dá)到10^-7數(shù)量級(jí)，與理論值一致。


由于系統(tǒng)采用的是單片機(jī)機(jī)器時(shí)鐘作為基準(zhǔn)信號(hào)時(shí)鐘，基準(zhǔn)信號(hào)頻率較低，使得測(cè)量精度不高；如果采用外部更高頻基準(zhǔn)信號(hào)做時(shí)鐘信號(hào)，精度還可進(jìn)一步提高。

結(jié)語

將等精度頻率測(cè)量原理巧妙地用MCU+CPLD實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)了一種低成本、高性價(jià)比的頻率計(jì)方案。MCU選擇STC89C52RC，CPLD選擇Atmel公司的ATF1504AS，實(shí)現(xiàn)了寬范圍高精度的頻率測(cè)量。該方案具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的市場前景。