摘要：提出了一種利用ARM和FPGA架構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)多通道微應(yīng)變信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。通過FPGA輸出模擬量調(diào)節(jié)和內(nèi)部數(shù)字量調(diào)節(jié)的方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)微應(yīng)變傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)?？梢酝ㄟ^ARM修改FPGA中的各項(xiàng)采樣參數(shù),如采樣率,采樣通道數(shù),起始通道等。詳細(xì)介紹了FPGA內(nèi)部的各功能模塊。應(yīng)用結(jié)果表明,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,采集精度高,具有一定的實(shí)用性。

1 引言

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中不可或缺的組成部分，是影響測(cè)控系統(tǒng)的精度等性能 指標(biāo)的關(guān)鍵因素之一。隨著新的器件不斷推出，新的技術(shù)不斷應(yīng)用，數(shù)據(jù)采集技術(shù)及其相關(guān) 電路得到了迅速的發(fā)展。如何提供更高的采樣速率，更高的精確度和更大的靈活性是當(dāng)前數(shù) 據(jù)采集系統(tǒng)需要解決的問題。FPGA 的迅猛發(fā)展，使FPGA 器件性能得到了不斷的提升，已 逐步取代單片機(jī)、DSP，在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的得到了廣泛的應(yīng)用[1 ~ 4]。

本系統(tǒng)采集的對(duì)象是微應(yīng)變傳感器，由于微應(yīng)變傳感器自身的制造誤差、貼片產(chǎn)生的初 始應(yīng)力、結(jié)構(gòu)安裝時(shí)產(chǎn)生的附加應(yīng)力等，都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)比較大的零點(diǎn)，可能超出A/D 芯片 的量程范圍。若這個(gè)零點(diǎn)過大，會(huì)使得信號(hào)放大器、ADC 的輸出出現(xiàn)飽和現(xiàn)象，使數(shù)據(jù)采 集無法正常進(jìn)行。通常對(duì)零點(diǎn)的修正有硬件與軟件兩種方法。如果只用軟件測(cè)量校正的辦法 無法解決ADC 芯片的飽和問題，只用硬件解決的話需要的硬件成本較高。因此如何準(zhǔn)確的 測(cè)量微應(yīng)變信號(hào)的零點(diǎn)，是本系統(tǒng)需要解決的關(guān)鍵問題。

2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

本文設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、處理和存儲(chǔ)功能。整個(gè)系統(tǒng)主要由 Atmel 公司的AT91RM9200 微處理器芯片, Xilinx 公司的FPGA 芯片XC3S200AN, TI 公司的 ADC 芯片TLC2551、DAC 芯片TLV5* 及信號(hào)調(diào)理電路等外圍電路組成。系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)圖 如圖1 所示。ARM 輸出控制信號(hào)，控制FPGA。當(dāng)ARM 啟動(dòng)FPGA 開始數(shù)據(jù)采集后，F(xiàn)PGA 輸出通道地址，經(jīng)過32 路模擬通道多路開關(guān)，選擇某一通道，F(xiàn)PGA 控制DAC 芯片輸出模 擬量對(duì)這一通道的輸入量進(jìn)行粗調(diào)零。然后由FPGA 控制ADC 芯片進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。將轉(zhuǎn)換 得到的12 位數(shù)字量串行輸送給FPGA。在FPGA 內(nèi)部將12 位數(shù)據(jù)由串行改為并行，進(jìn)行細(xì) 調(diào)零等相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，然后加上4 位標(biāo)明通道的數(shù)據(jù)送入FIFO 中。當(dāng)FIFO 達(dá)到半滿時(shí)， ARM 將數(shù)據(jù)讀出進(jìn)行相應(yīng)的處理，整個(gè)數(shù)據(jù)采集的過程完成。

3 FPGA 的功能模塊

FPGA使用的是Xilinx 公司Spartan3AN 系列的XC3S200AN芯片，片內(nèi)集成了4M Flash， 288K 的塊狀RAM，集成密度高，可以將程序直接下載在片內(nèi)ROM 上，無需片外ROM， 節(jié)省電路板面積。FPGA 在整個(gè)系統(tǒng)中負(fù)責(zé)數(shù)字信號(hào)的采集控制、處理，控制信號(hào)和時(shí)序信 號(hào)的產(chǎn)生，數(shù)據(jù)的緩存和異步輸出，在整個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中起到至關(guān)重要的作用。根據(jù)FPGA 的功能，將其模塊化為數(shù)據(jù)處理模塊、時(shí)序控制模塊，通道控制模塊、A/D 和D/A 芯片控 制模塊、異步FIFO 緩存模塊、接口和總線模塊，具體模塊結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

（1）接口總線模塊

此模塊負(fù)責(zé) FPGA 和CPU 的通信以及內(nèi)部各模塊之間的通信。CPU 和FPGA 之間通過 16 位雙向數(shù)據(jù)總線和地址線通信，CPU 向FPGA 輸入讀、寫、復(fù)位、開始等控制信號(hào)。FPGA 內(nèi)部各模塊設(shè)計(jì)成可由CPU 讀寫的模塊，直接與內(nèi)部數(shù)據(jù)總線連接。這樣ARM 可以通過 向各模塊寫入數(shù)值實(shí)時(shí)的改變采樣的各參數(shù)，并通過讀各模塊的參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀 態(tài)。由于內(nèi)部各模塊眾多，CPU 與FPGA 之間信息交互頻繁，為了簡(jiǎn)化時(shí)序控制，避免各 模塊之間的競(jìng)爭(zhēng)、冒險(xiǎn)，在FPGA 內(nèi)部將16 位雙向數(shù)據(jù)總線獨(dú)立為16 位讀總線（Readbus） 和16 位寫總線（Writebus）。當(dāng)CPU 輸入寫信號(hào)有效時(shí)，F(xiàn)PGA 內(nèi)部寫總線從與ARM 通信 的雙向數(shù)據(jù)線讀數(shù)，將數(shù)據(jù)送給內(nèi)部各模塊；當(dāng)輸入讀信號(hào)有效時(shí)，雙向數(shù)據(jù)總線從內(nèi)部讀 總線讀數(shù)，向外輸出給CPU，當(dāng)讀信號(hào)無效時(shí)，內(nèi)部讀總線為高阻狀態(tài)。內(nèi)部各模塊都將 可讀的參數(shù)值輸出到多選一數(shù)據(jù)選擇器，讀總線根據(jù)地址譯碼讀出某個(gè)參數(shù)值送給雙向數(shù)據(jù) 總線輸出。

(2) 時(shí)序控制模塊

此模塊控制通道采樣頻率和內(nèi)部的時(shí)序邏輯，有兩個(gè)主要信號(hào)，掃描時(shí)鐘(scan_clock） 和采樣時(shí)鐘（sample_clock），都是由FPGA 主時(shí)鐘分頻而得。scan_clock 為高電平時(shí)，對(duì)各 通道信號(hào)采樣保持，ADC 準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換。當(dāng)sample_clock 上升沿到來時(shí)，ADC 開始轉(zhuǎn)換某一通 道的信號(hào)，sample_clock 的下一上升沿到來時(shí)，ADC 轉(zhuǎn)換下一個(gè)通道的信號(hào)。通過改寫 scan_clock 和sample_clock 可以改變采樣的頻率。由于通道數(shù)也是可以修改的，當(dāng)掃描時(shí)鐘 和采樣時(shí)鐘未變，采樣通道數(shù)由25 變?yōu)?2 個(gè)時(shí)，scan_clock 高電平有效時(shí)間被浪費(fèi)。為了 解決這個(gè)問題，在設(shè)定的通道數(shù)轉(zhuǎn)換完成后，就將掃描時(shí)鐘置為零，節(jié)省了時(shí)間。如圖3 所示，當(dāng)采樣通道數(shù)設(shè)置為12 時(shí)，采樣完第12 個(gè)通道后就將scan_clock 置為零。

(3) 通道控制模塊

此模塊控制通道間的轉(zhuǎn)換，輸出當(dāng)前采樣通道號(hào)。內(nèi)部有通道計(jì)數(shù)器，計(jì)算當(dāng)前的通道 號(hào)。為了減少每一通道所用時(shí)間，當(dāng)A/D 還未結(jié)束時(shí)，就提前給通道計(jì)數(shù)器信號(hào)EOC 進(jìn)行 通道轉(zhuǎn)換，AD 轉(zhuǎn)換和通道轉(zhuǎn)換并行進(jìn)行，當(dāng)AD 轉(zhuǎn)換完成時(shí)，通道控制模塊也已準(zhǔn)備好當(dāng) 前通道號(hào)。通過寫數(shù)據(jù)總線向此模塊寫通道控制字可以改變需要采樣的通道個(gè)數(shù)，采樣的起 始通道。

(4) 控制AD 和控制DA 模塊

此模塊控制 AD 和DA 芯片，產(chǎn)生使AD 和DA 芯片工作的控制信號(hào)和時(shí)序邏輯。由于 需要采樣的通道數(shù)多，達(dá)25 個(gè)，為節(jié)省印制電路板面積和成本，采用單片AD 芯片加多路 模擬開關(guān)進(jìn)行模擬數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。AD 芯片TLC2551，是TI（Texas Instrument）公司生產(chǎn)的 精度為12 位的，單通道采樣、低功耗芯片。其工作時(shí)序如圖4 所示。時(shí)鐘信號(hào)SCLK、控 制信號(hào)CS 都由FPGA 產(chǎn)生，時(shí)鐘主頻為19.2M，采樣一次需要44 個(gè)時(shí)鐘周期[5]。

DA 芯片采用TI 公司生產(chǎn)的TLV5*，它是一個(gè)帶參考電壓源的8 位DAC，數(shù)字接口為SPI 接口。FPGA 控制DA 芯片，使DAC 的輸出與ADC 輸入模擬電壓相加，抵消輸入的 零點(diǎn)，產(chǎn)生0-4.096V 有效輸出送到ADC 輸入端進(jìn)行轉(zhuǎn)換。TLV5* 的工作時(shí)序如圖5 所示。 時(shí)鐘信號(hào)SCLK 和控制信號(hào)CS，信號(hào)FS 由FPGA 產(chǎn)生，每次轉(zhuǎn)換需要16 個(gè)時(shí)鐘周期。

(5) 數(shù)據(jù)處理模塊

由ADC 芯片輸出的12 位串行數(shù)據(jù)，經(jīng)過此模塊，轉(zhuǎn)化為12 位并行數(shù)據(jù)，然后完成數(shù) 據(jù)的細(xì)調(diào)零。細(xì)調(diào)零也由FPGA 完成，在數(shù)據(jù)處理模塊中有一片分布式可讀寫的RAM，里 面存儲(chǔ)了由ARM寫入的各通道的零點(diǎn)數(shù)據(jù)。在每個(gè)通道完成ADC 轉(zhuǎn)換時(shí)，自動(dòng)由零點(diǎn)RAM 中讀出給定通道的零點(diǎn)數(shù)據(jù)，由FPGA 完成減法運(yùn)算，完成細(xì)調(diào)零。

(6) 雙端口異步FIFO 緩存模塊

由于 ARM 和FIFO 的時(shí)鐘不同，ARM 讀速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于FPGA 采集數(shù)據(jù)的速度，因此設(shè) 計(jì)用FIFO 在ARM 和FPGA 間的跨時(shí)鐘域數(shù)據(jù)傳輸中起緩存的作用。模塊由兩個(gè)深度為8K， 寬度為16 位的異步雙端口FIFO 組成，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)總量為256K。若用FPGA 內(nèi)部邏輯資源實(shí) 現(xiàn)FIFO，所有邏輯資源將全被耗盡，因此用芯片內(nèi)部自帶的288K Block Ram 來實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì) 中，采用19.2M 主時(shí)鐘做FIFO 的時(shí)鐘，且為上升沿有效。ARM 的讀信號(hào)有時(shí)無法被時(shí)鐘 上升沿捕捉到，就產(chǎn)生了數(shù)據(jù)傳輸不可靠的問題。為解決這個(gè)問題，采用握手協(xié)議將讀信號(hào) 延長(zhǎng)。輸入到FIFO 端口的讀信號(hào)一直到時(shí)鐘上升沿有效，才置為低電平，具體如圖6 所示。

需要采集的實(shí)際通道數(shù)為 25 個(gè)，需用5 位數(shù)據(jù)標(biāo)明當(dāng)前通道值，AD 轉(zhuǎn)換的有效數(shù)據(jù) 為12 位，而數(shù)據(jù)線為16 位，只有四位數(shù)據(jù)可供通道地址使用。為了完整標(biāo)示當(dāng)前的通道值， 根據(jù)通道值最低位的奇偶性把數(shù)據(jù)分別儲(chǔ)存在FIFO0 和FIFO1 中。這樣CPU 從FIFO0 讀出 的數(shù)據(jù)就是偶數(shù)通道的采樣值，從FIFO1 讀出的數(shù)據(jù)就是奇數(shù)通道的采樣值。

4 ARM 程序的編寫

編程軟件環(huán)境為 CodeWarrior for ARM Developer Suite，編程語(yǔ)言為C 語(yǔ)言。ARM 程序 主要通過和FPGA 的通信，控制FPGA 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，適時(shí)改變FPGA 的各參數(shù)，向FPGA RAM 中寫入粗調(diào)零，細(xì)調(diào)零的數(shù)據(jù)，并從FPGA 讀取采樣完的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理。

5 零點(diǎn)的校準(zhǔn)

FPGA 有兩片專門可讀寫分布式RAM，一片用來儲(chǔ)存8 位粗調(diào)零的數(shù)據(jù)，一片儲(chǔ)存12 位細(xì)調(diào)零的數(shù)據(jù)，各通道的通道號(hào)就是調(diào)零數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM 中的地址。DAC 的數(shù)據(jù)在通 道轉(zhuǎn)換時(shí)，根據(jù)當(dāng)前通道值，從粗調(diào)零分布式RAM 中讀出，寫到DAC 寄存器中，由FPGA 控制DAC 芯片轉(zhuǎn)化成模擬量輸出到ADC 芯片的輸入端，與輸入電壓相加實(shí)現(xiàn)粗調(diào)零。然 后在FPGA 內(nèi)部把轉(zhuǎn)化得到的12 位數(shù)據(jù)減去存儲(chǔ)在RAM 中的細(xì)調(diào)零值，所得的數(shù)據(jù)才是 真正有效的數(shù)據(jù)。

為了確定某一路微應(yīng)變信號(hào)的零點(diǎn)，ARM 首先在通道地址寫入數(shù)值0x7F，使DAC 輸 出其可輸出電壓的中間值，然后啟動(dòng)ADC 芯片開始轉(zhuǎn)換。此時(shí)的ADC 芯片工作在數(shù)據(jù)直 通模式，轉(zhuǎn)換得到的12 位數(shù)據(jù)不經(jīng)過數(shù)據(jù)處理和FIFO，直接由數(shù)據(jù)總線傳送給ARM。ARM 根據(jù)讀得的轉(zhuǎn)換值，若發(fā)現(xiàn)依然是過飽和狀態(tài)，則加大寫入粗調(diào)零存儲(chǔ)器的數(shù)值，直到讀得 的ADC 數(shù)據(jù)為正常數(shù)值。DAC 模擬量輸出值加ADC 測(cè)得的模擬量輸入值既是此通道的零 點(diǎn)值。零點(diǎn)確定后，通過FPGA 輸出模擬量和FPGA 內(nèi)部數(shù)字量調(diào)節(jié)的方式，實(shí)現(xiàn)了8 位 DAC 芯片對(duì)12 位ADC 芯片零點(diǎn)的校準(zhǔn)。

6 結(jié)論

本文介紹了一種基于 FPGA 和ARM 的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。FPGA 程序全部采用Verilog-HDL 語(yǔ)言自頂向下模塊化編寫，在Xilinx ISE 集成開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行編譯和仿真，整個(gè)系統(tǒng)和所有 功能模塊均可在符合條件的FPGA 產(chǎn)品中應(yīng)用，具有良好的可移植性。已應(yīng)用在某機(jī)載數(shù) 據(jù)采集儀中，獲得了很好的應(yīng)用效果。

本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于用 FPGA 芯片通過模擬量調(diào)節(jié)和數(shù)字量調(diào)節(jié)的方法，用較低的成本 實(shí)現(xiàn)了對(duì)微應(yīng)變數(shù)據(jù)的零點(diǎn)校準(zhǔn)，提高了采集的精度。并且ARM 和FPGA 的交互，實(shí)現(xiàn)了 可由ARM 在線實(shí)時(shí)改寫和監(jiān)控FPGA 中的各項(xiàng)采集參數(shù)，無需對(duì)FPGA 芯片重新下載編程， 大大提高了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的靈活性。

[1].AT91RM9200 datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/AT91RM9200+_143939.html.
[2].TLC2551datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/TLC2551_1095377.html.
[3].ROM datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ROM+_1188413.html.
[4].DA datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/DA+_1093508.html.