今天在使用USART模塊，遇到了一些問題并解決了，于是發(fā)貼共享。

問題描述：
在使用USART做串口通訊時(shí)，我只把接收中斷打開，并設(shè)置搶占優(yōu)先級為最低一個(gè)級別，而接收中斷上一個(gè)優(yōu)先級處理事情比較多，可能占用了2ms時(shí)間。當(dāng)我使用9600波特率往下位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，速度非?？欤褪且恢卑椿剀嚢l(fā)！問題就出來，不到1分鐘時(shí)間，通訊沒有反應(yīng)了。USART配置代碼如下：

1. voiduart_config(void)

2. {

3. USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;

4. USART_InitStructure.USART_BaudRate=UART_GetBaud(BaudRate);

5. USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

6. USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;

7. USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;

8. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

9. USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

10. USART_InitStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;

11. USART_InitStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_Low;

12. USART_InitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_2Edge;

13. USART_InitStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Enable;

14. /*ConfigureUSART1*/

15. USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

16. /*EnableUSART1receiveinterrupt*/

17. USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

18. /*EnabletheUSART1*/

19. USART_Cmd(USART1,ENABLE);

20. }

分析問題：

1.為什么沒有通訊了？
通過仿真器仿真，發(fā)現(xiàn)程序一直進(jìn)入接收中斷中，由于我沒有使用中斷發(fā)送，于是程序就死在了接收中斷，也就沒有數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦上來。接收中斷代碼如下：

1. voidUART_Receive(void)

2. {

3. //正在處理上一條通訊，接收到數(shù)據(jù)不處理

4. if(bRecieveOK)

5. {

6. if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)

7. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);

8. return;//processingreceivedata,don'treceiveagain

9. }

10. if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)

11. {

12. if(MoudBusExpir==0)

13. {

14. ucRcePtr=0;

15. MoudBusExpir=20;//50ms

16. }

17. else

18. MoudBusExpir=20;

19. /*Readonebytefromthereceivedataregister*/

20. ucRS485Buff[ucRcePtr++]=USART_ReceiveData(USART1);

21. /*CleartheUSART1Receiveinterrupt*/

22. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);

23. }

24. ｝

2.為什么會一直跑到接收中斷？
斷點(diǎn)之后發(fā)現(xiàn)(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的，也就是說沒有數(shù)據(jù)接收到也進(jìn)了中斷，而且在USART配置中我也只打開了接收中斷!沒有數(shù)據(jù)送過來應(yīng)該是不可能進(jìn)入中斷的！

3.響應(yīng)了什么中斷？
我想通過函數(shù)(USART_GetITStatus()把所有中斷狀態(tài)都讀出來，但失敗了，USART_IT_XXX所有中斷狀態(tài)都是RESET!也就是說沒有中斷也進(jìn)入到這個(gè)中斷服務(wù)程序來了！?

4.找資料
STM32F10x微控制器參考手冊(2009年12月第10版)P541發(fā)現(xiàn)如下說明：

也就是說只要接收中斷打開，即RXNEIE設(shè)置為1，那么ORE中斷也自動打開了。
可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!!
找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函數(shù)，發(fā)現(xiàn)只有當(dāng)USART_IT_ERR中斷使能時(shí)，才能讀到ORE中斷。
在這里要指出這個(gè)BUG：產(chǎn)生ORE中斷了，但使用USART_GetITStatus()函數(shù)卻無法讀到這個(gè)中斷被SET起來！

5.把ORE中斷標(biāo)志位清除
既然找到了是什么中斷，那么把相應(yīng)的中斷標(biāo)志位清除，就應(yīng)該可以了吧？
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);
但是，結(jié)果是沒有任何效果！清除之后，馬上讀ORE中斷狀態(tài)，USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中斷。再使用另一個(gè)函數(shù)USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) = SET，原來ORE標(biāo)志位還沒有清除。

6.問題解決
為什么清除不掉？頭疼了，再找找資料，有發(fā)現(xiàn)，在P523頁如下圖：

接收中斷程序改為（注意這一句：//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)來判斷）：

1. voidUART_Receive(void)

2. {

3. if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)!=RESET)//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)來判斷

4. {

5. USART_ReceiveData(USART1);

6. }

7. //正在處理上一條通訊，接收到數(shù)據(jù)不處理

8. if(bRecieveOK)

9. {

10. if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)

11. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);

12. return;//processingreceivedata,don'treceiveagain

13. }

14. if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)

15. {

16. if(MoudBusExpir==0)

17. {

18. ucRcePtr=0;

19. MoudBusExpir=20;//50ms

20. }

21. else

22. MoudBusExpir=20;

23. /*Readonebytefromthereceivedataregister*/

24. ucRS485Buff[ucRcePtr++]=USART_ReceiveData(USART1);

25. /*CleartheUSART1Receiveinterrupt*/

26. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);

27. }

28. ｝

總結(jié)：
注意問題：1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中斷，那么ORE中斷也同時(shí)被開啟了。
2.ORE中斷只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 讀到(沒有使能USART_IT_ERR中斷時(shí))
BUG建議：1.在STM32庫中，能不能修改USART_GetITStatus()函數(shù)對USART_IT_ORE中斷的處理？也就是我只要打開了接收中斷，那么有ORE中斷時(shí)，我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)讀到.
其它：在找資料的同時(shí)，發(fā)現(xiàn)STM32F10x微控制器參考手冊(2009年12月第10版)中文翻譯P538有錯(cuò)誤，如下圖：

英文P696如下圖：