STM32串口一直進(jìn)中斷解決方法
今天在使用USART模塊，遇到了一些問題并解決了，于是發(fā)貼共享。
問題描述：
在使用USART做串口通訊時(shí)，我只把接收中斷打開，并設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)為最低一個(gè)級(jí)別，而接收中斷上一個(gè)優(yōu)先級(jí)處理事情比較多，可能占用了2ms時(shí)間。當(dāng)我使用9600波特率往下位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，速度非?？?，就是一直按回車發(fā)！問題就出來(lái)，不到1分鐘時(shí)間，通訊沒有反應(yīng)了。USART配置代碼如下：
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voiduart_config(void)
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{
-
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
-
USART_InitStructure.USART_BaudRate=UART_GetBaud(BaudRate);
-
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
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USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
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USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
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USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
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USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
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USART_InitStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;
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USART_InitStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_Low;
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USART_InitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_2Edge;
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USART_InitStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Enable;
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/*ConfigureUSART1*/
-
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
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/*EnableUSART1receiveinterrupt*/
-
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
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/*EnabletheUSART1*/
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USART_Cmd(USART1,ENABLE);
-
}
分析問題：
1.為什么沒有通訊了？
通過仿真器仿真，發(fā)現(xiàn)程序一直進(jìn)入接收中斷中，由于我沒有使用中斷發(fā)送，于是程序就死在了接收中斷，也就沒有數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦上來(lái)。接收中斷代碼如下：
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voidUART_Receive(void)
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{
-
//正在處理上一條通訊，接收到數(shù)據(jù)不處理
-
if(bRecieveOK)
-
{
-
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
-
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
-
return;//processingreceivedata,don'treceiveagain
-
}
-
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
-
{
-
if(MoudBusExpir==0)
-
{
-
ucRcePtr=0;
-
MoudBusExpir=20;//50ms
-
}
-
else
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MoudBusExpir=20;
-
/*Readonebytefromthereceivedataregister*/
-
ucRS485Buff[ucRcePtr++]=USART_ReceiveData(USART1);
-
/*CleartheUSART1Receiveinterrupt*/
-
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
-
}
-
｝
2.為什么會(huì)一直跑到接收中斷？
斷點(diǎn)之后發(fā)現(xiàn)(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的，也就是說(shuō)沒有數(shù)據(jù)接收到也進(jìn)了中斷，而且在USART配置中我也只打開了接收中斷!沒有數(shù)據(jù)送過來(lái)應(yīng)該是不可能進(jìn)入中斷的！
3.響應(yīng)了什么中斷？
我想通過函數(shù)(USART_GetITStatus()把所有中斷狀態(tài)都讀出來(lái)，但失敗了，USART_IT_XXX所有中斷狀態(tài)都是RESET!也就是說(shuō)沒有中斷也進(jìn)入到這個(gè)中斷服務(wù)程序來(lái)了！?
4.找資料
STM32F10x微控制器參考手冊(cè)(2009年12月第10版)P541發(fā)現(xiàn)如下說(shuō)明：
也就是說(shuō)只要接收中斷打開，即RXNEIE設(shè)置為1，那么ORE中斷也自動(dòng)打開了。
可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!!
找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函數(shù)，發(fā)現(xiàn)只有當(dāng)USART_IT_ERR中斷使能時(shí)，才能讀到ORE中斷。
在這里要指出這個(gè)BUG：產(chǎn)生ORE中斷了，但使用USART_GetITStatus()函數(shù)卻無(wú)法讀到這個(gè)中斷被SET起來(lái)！
5.把ORE中斷標(biāo)志位清除
既然找到了是什么中斷，那么把相應(yīng)的中斷標(biāo)志位清除，就應(yīng)該可以了吧？
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);
但是，結(jié)果是沒有任何效果！清除之后，馬上讀ORE中斷狀態(tài)，USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中斷。再使用另一個(gè)函數(shù)USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) = SET，原來(lái)ORE標(biāo)志位還沒有清除。
6.問題解決
為什么清除不掉？頭疼了，再找找資料，有發(fā)現(xiàn)，在P523頁(yè)如下圖：
接收中斷程序改為（注意這一句：//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)來(lái)判斷）：
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voidUART_Receive(void)
-
{
-
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)!=RESET)//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)來(lái)判斷
-
{
-
USART_ReceiveData(USART1);
-
}
-
//正在處理上一條通訊，接收到數(shù)據(jù)不處理
-
if(bRecieveOK)
-
{
-
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
-
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
-
return;//processingreceivedata,don'treceiveagain
-
}
-
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
-
{
-
if(MoudBusExpir==0)
-
{
-
ucRcePtr=0;
-
MoudBusExpir=20;//50ms
-
}
-
else
-
MoudBusExpir=20;
-
/*Readonebytefromthereceivedataregister*/
-
ucRS485Buff[ucRcePtr++]=USART_ReceiveData(USART1);
-
/*CleartheUSART1Receiveinterrupt*/
-
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
-
}
-
｝
總結(jié)：
注意問題：1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中斷，那么ORE中斷也同時(shí)被開啟了。
2.ORE中斷只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 讀到(沒有使能USART_IT_ERR中斷時(shí))
BUG建議：1.在STM32庫(kù)中，能不能修改USART_GetITStatus()函數(shù)對(duì)USART_IT_ORE中斷的處理？也就是我只要打開了接收中斷，那么有ORE中斷時(shí)，我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)讀到.
其它：在找資料的同時(shí)，發(fā)現(xiàn)STM32F10x微控制器參考手冊(cè)(2009年12月第10版)中文翻譯P538有錯(cuò)誤，如下圖：
英文P696如下圖：
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