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[導(dǎo)讀] 一、啟動(dòng)文件的作用(關(guān)于啟動(dòng)代碼的作用,前面已經(jīng)提到過了,這里再啰嗦一下)(1)初始化堆棧指針SP;(2)初始化程序計(jì)數(shù)器指針PC;(3)設(shè)置堆、棧的大小;(4)設(shè)置異常向量表的入口地址;(5)配

一、啟動(dòng)文件的作用

(關(guān)于啟動(dòng)代碼的作用,前面已經(jīng)提到過了,這里再啰嗦一下)

(1)初始化堆棧指針SP;

(2)初始化程序計(jì)數(shù)器指針PC;

(3)設(shè)置堆、棧的大小;

(4)設(shè)置異常向量表的入口地址;

(5)配置外部SRAM作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(這個(gè)由用戶配置,一般的開發(fā)板可沒有外部SRAM);

(6)設(shè)置C庫(kù)的分支入口__main(最終用來(lái)調(diào)用main函數(shù));

(7)在3.5版的啟動(dòng)文件還調(diào)用了在system_stm32f10x.c文件中的SystemIni()函數(shù)配置系統(tǒng)時(shí)鐘。


二、啟動(dòng)文件中提到的匯編指令

指令

作用

EQU

給數(shù)字常量取一個(gè)符號(hào)名,相當(dāng)于 C 語(yǔ)言中的 define

AREA

匯編一個(gè)新的代碼段或者數(shù)據(jù)段

SPACE

分配內(nèi)存空間

PRESERVE8

當(dāng)前文件堆棧需按照 8 字節(jié)對(duì)齊

EXPORT

聲明一個(gè)標(biāo)號(hào)具有全局屬性,可被外部的文件使用

DCD

以字為單位分配內(nèi)存,要求 4 字節(jié)對(duì)齊,并要求初始化這些內(nèi)存

PROC

定義子程序,與 ENDP 成對(duì)使用,表示子程序結(jié)束

WEAK

弱定義,如果外部文件聲明了一個(gè)標(biāo)號(hào),則優(yōu)先使用外部文件定義的標(biāo)號(hào),如果外部文件沒有定義也不出錯(cuò)。

IMPORT

聲明標(biāo)號(hào)來(lái)自外部文件,跟 C 語(yǔ)言中的 EXTERN 關(guān)鍵字類似

B

跳轉(zhuǎn)到一個(gè)標(biāo)號(hào)

ALIGN

編譯器對(duì)指令或者數(shù)據(jù)的存放地址進(jìn)行對(duì)齊,一般需要跟一個(gè)立即
數(shù),缺省表示 4 字節(jié)對(duì)齊。要注意的是:這個(gè)不是 ARM 的指令,是編譯器的,這里放在一起只是為了方便。

END

到達(dá)文件的末尾,文件結(jié)束

IF,ELSE,ENDIF

匯編條件分支語(yǔ)句,跟 C 語(yǔ)言的類似

LDR

從存儲(chǔ)器中加載字到一個(gè)寄存器中

BL

跳轉(zhuǎn)到由寄存器/標(biāo)號(hào)給出的地址,并把跳轉(zhuǎn)前的下條指令地址保存到 LR

BLX

跳轉(zhuǎn)到由寄存器給出的地址,并根據(jù)寄存器的 LSE 確定處理器的狀態(tài),還要把跳轉(zhuǎn)前的下條指令地址保存到 LR

BX

跳轉(zhuǎn)到由寄存器/標(biāo)號(hào)給出的地址,不用返回

三、啟動(dòng)代碼詳解

1、stack——棧

  1. Stack_SizeEQU0x00000400

  2. AREASTACK,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3

  3. Stack_MemSPACEStack_Size

  4. __initial_sp


分配名為STACK,不初始化,可讀可寫,8(2^3)字節(jié)對(duì)齊的1KB空間。

棧:局部變量,函數(shù)形參等。棧的大小不能超過內(nèi)部SRAM大小。

AREA:匯編一個(gè)新的代碼段或者數(shù)據(jù)段。STACK段名,任意命名;NOINIT表示不初始化;READWRITE可讀可寫;ALIGN=3(2^3= 8字節(jié)對(duì)齊)。

__initial_sp緊挨了SPACE放置,表示棧的結(jié)束地址,棧是從高往低生長(zhǎng),結(jié)束地址就是棧頂?shù)刂贰?/p>


2、heap——堆


  1. Heap_SizeEQU0x00000200

  2. AREAHEAP,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3

  3. __heap_base

  4. Heap_MemSPACEHeap_Size

  5. __heap_limit


分配名為HEAP,不初始化,可讀可寫,8(2^3)字節(jié)對(duì)齊的512字節(jié)空間。__heap_base堆的起始地址,__heap_limit堆的結(jié)束地址。堆由低向生長(zhǎng)。動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存用到堆。

PRESERVE8 //指定當(dāng)前文件的堆棧按照 8 字節(jié)對(duì)齊。

THUMB //表示后面指令兼容 THUMB 指令。THUBM 是ARM 以前的指令集,16bit,現(xiàn)在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集,THUMB-2 是32 位的,兼容 16 位和 32 位的指令,是 THUMB 的超級(jí)。

3、向量表


  1. AREARESET,DATA,READONLY

  2. EXPORT__Vectors

  3. EXPORT__Vectors_End

  4. EXPORT__Vectors_Size


定義一個(gè)名為RESET,可讀的數(shù)據(jù)段。并聲明 __Vectors、__Vectors_End 和__Vectors_Size 這三個(gè)標(biāo)號(hào)可被外部的文件使用。


  1. __VectorsDCD__initial_sp;TopofStack

  2. DCDReset_Handler;ResetHandler

  3. DCDNMI_Handler;NMIHandler

  4. DCDHardFault_Handler;HardFaultHandler

  5. DCDMemManage_Handler;MPUFaultHandler

  6. DCDBusFault_Handler;BusFaultHandler

  7. DCDUsageFault_Handler;UsageFaultHandler

  8. DCD0;Reserved

  9. DCD0;Reserved

  10. DCD0;Reserved

  11. DCD0;Reserved

  12. DCDSVC_Handler;SVCallHandler

  13. DCDDebugMon_Handler;DebugMonitorHandler

  14. DCD0;Reserved

  15. DCDPendSV_Handler;PendSVHandler

  16. DCDSysTick_Handler;SysTickHandler

  17. ;ExternalInterrupts

  18. DCDWWDG_IRQHandler;WindowWatchdog

  19. DCDPVD_IRQHandler;PVDthroughEXTILinedetect

  20. DCDTAMPER_IRQHandler;Tamper

  21. DCD RTC_IRQHandler ; RTC

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