我們根據(jù)四旋翼飛行器的特點,提出了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計算機是四旋翼飛行器自動駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計思想,設(shè)計開發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機為核心的飛行控制計算機。四旋翼飛行器采用對稱分布的結(jié)構(gòu)形式,建立非線性數(shù)學(xué)模型。通過引入四個控制量,把非線性模型分解并線性化,得出 懸停狀態(tài)下四旋翼飛行器簡化
大家應(yīng)該非常熟悉劉先生的書,《Linux就該這么學(xué)》是一本關(guān)于Linux系統(tǒng)技術(shù)的自學(xué)書籍,其重于實用性。 在過去的三年中,這些章節(jié)已被修訂1500多次。 這是中國有關(guān)Linux系統(tǒng)的高質(zhì)量自學(xué)書籍之一。
一般的應(yīng)用開發(fā),例如桌面應(yīng)用的開發(fā),移動應(yīng)用的開發(fā),通常都是在一個IDE集成開發(fā)環(huán)境中完成。
邏輯異或EOR(Exclusive OR)指令將寄存器中的值和的值執(zhí)行按位“異或”操作,并將執(zhí)行結(jié)果存儲到目的寄存器中,同時根據(jù)指令的執(zhí)行結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標志位。
SPWM波控制單相逆變器雙閉環(huán)PID調(diào)節(jié)器的Simulink建模與仿真
關(guān)于異常處理,分為三部分:1. ARM異常和模式:core處理異常時的操作,幾種模式介紹。2. Vector table:3. 異常優(yōu)先級4. lr偏移:幾種異常如何返回
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