步驟如下：

1 . 建立工程，添加相關必要的文件到工程中。

2. 打開 option for target 選擇 Target 標簽，在code generatio中，將floating point hardware 選擇 USE FPU。

3. 編譯你的工程，保證通過。當然也不一定需要編譯通過，先做編譯是為了后面添加浮點庫做準備，這樣發(fā)現問題和知道哪里出問題。

4. 打開 option for target 選擇 C/C++ 標簽， 在define中添加：USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx,__TARGET_FPU_VFP,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM，由于我的是HAL的庫，所以前面有USE_HAL_DRIVER的全局宏定義，如果你用的不是HAL庫，而是使用固件庫的話，一般會有固件庫的一個全局宏定義USE_STDPERIPH_DRIVER和STM32F4XXxx在里面，這在固件庫中的例子工程中都會有這個的。所以，我這里只需要添加

__TARGET_FPU_VFP,

ARM_MATH_MATRIX_CHECK,

ARM_MATH_ROUNDING,

ARM_MATH_CM4,

__CC_ARM

注意中間用英文逗號分開。其中ARM_MATH_MATRIX_CHECK是庫函數的參數檢查開關，這里添加后，就打開。ARM_MATH_ROUNDING這個是庫函數在運算是是否開啟四舍五入的功能，我這里添加，可以根據自己的需要進行配置。ARM_MATH_CM4這個就非常重要，必須要配置進去，否則在編譯之后，會默認使用math.h的庫函數，而不會用到硬件的FPU的。__CC_ARM是不同編譯器的編譯配置宏定義，__CC_ARM就是代表MDK開發(fā)環(huán)境。

5. 打開工程中的 stm32f407xx.h 文件，注意不是 stm32f4xx.h 文件，是和你的芯片型號對應的頭文件，比如我用的是STM32F407，所以我這里就選擇打開stm32f407xx.h文件，找到

#define __FPU_PRESENT 0 /*!< FPU present 這一句，將設置為 1

找到

#include "core_cm4.h" /* Cortex-M4 processor and core peripherals */

#include "system_stm32f4xx.h"

#include

這個地方，然后在下面添加

#include "arm_math.h"

然后保存。

6. 添加浮點庫文件到工程。

如果用的是 uv4，打開C:KeilARMCMSISLibARM 目錄，復制“arm_cortexM4lf_math.lib”文件到你的工程下，并加入工程。

如果用的是 uv5，打開C:Keil_v5ARMPackARMCMSIS4.2.0CMSISLibARM目錄，復制“arm_cortexM4lf_math.lib”文件到你的工程下，并加入工程。

再或者在官方下載固件庫程序包中復制也行， STM32F4xx_DSP_StdPeriph_LibLibrariesCMSISLibARM

這是添加lib庫文件，也可以添加源碼庫文件， STM32F4xx_DSP_StdPeriph_LibLibrariesCMSISDSP_LibSource

lib文件，不參與編譯，只參與鏈接定位，所以編譯速度快，但是有點占空間。根據自己的情況而定。

7. 準備工作完成了，進行編譯，如果不出錯，則基本上沒有什么問題了，自己可以寫一段測試代碼試一試。

8. 浮點庫的函數用法和說明，可以看看stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm 文件。 或者直接打開

C:Keil_v5ARMPackARMCMSIS4.2.0CMSISDocumentationDSPhtml下面的 index.html 文件，通過瀏覽器看幫助文件。