聽了一次培訓課-高質(zhì)量C編程，受益匪淺。聽過那次培訓，我就在想，怎么形成一種自己的編程風格，怎么有一個自己的裸編架構(gòu)？
通過自己查閱書籍、資料、相關(guān)帖子，有一些收獲，現(xiàn)記錄如下，以便查閱。
單片機的編程風格，我不想做過多的談?wù)?，只要代碼清晰，便于閱讀，適合自己即可。推薦一本書-----編程匠藝之編寫卓越的代碼，很不錯。
單片機裸編架構(gòu)，這個是新手往往最容易忽略的問題。因為新手剛開始只是注重C語法，單片機模塊使用，等等。無可厚非，這些都是大廈的基石，沒有這些，也無從討論架構(gòu)。
所有的新手都是從如下架構(gòu)開始，其中的函數(shù)都是阻塞式方式：
main()
{
/****初始化函數(shù)*****/
................................
while(1)
{
task1();
task2();
......
}
}
當然這種架構(gòu)是最簡單，也是最容易理解的。因為對于入門的學員來說，無非是點亮一個LED，閃爍，點亮數(shù)碼管，等簡單的任務(wù)，任務(wù)不多，實時要求又很低，所以這種架構(gòu)基本都能應(yīng)付。
假如我有三個任務(wù)，task1()，task2()，task3()，task3()是對于上位機的回應(yīng)，對于時間上有要求。task1()是LED燈的閃爍，task2()是按鍵檢測。我們一般都是利用軟件延時函數(shù)delay_ms來做燈閃爍的延時和按鍵消抖，這中就是阻塞式方式。由于task3()是對于上位機的應(yīng)答，什么時候上位機來數(shù)據(jù)，不能確定，還要及時作出回應(yīng)，最壞的情況是開開始執(zhí)行task1()，上位機數(shù)據(jù)就來了，作出回應(yīng)的時間為燈閃爍延時+按鍵消抖延時，都是ms級（代碼執(zhí)行時間可忽略），我們不能忍受。怎么辦呢？我認為最好的辦法就是在執(zhí)行一些無用的延時指令的時候把控制權(quán)釋放掉，讓其他任務(wù)執(zhí)行。下面是我思考的方法：
對于按鍵：
方案1：把按鍵采集函數(shù)放到定時器中斷里，這樣就不需要延時了。
方案2：先做一個軟件定時器或者叫軟件延時器，當然是基于硬件定期實現(xiàn)的，按鍵函數(shù)在延時的時候不斷查詢標志位。如果這樣做，按鍵函數(shù)必須經(jīng)過改造，它要具有如下功能：能夠主動退出，并在下次調(diào)用時間能夠從上次的退出點執(zhí)行。有人說這不就是操作系統(tǒng)才能時間的功能嗎，時間任務(wù)調(diào)度？我們可用協(xié)程的方法來模擬操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度。具體實現(xiàn)方法用C語言的switch語法或者GNU的&&語法。偽代碼歷程如下：
unsigend char state=0;
unsigend chari=0;
unsigend charkey_value_read_last=常態(tài);//上次值，常態(tài)及無動作值
unsigend charkey_value_read_current=常態(tài);//當前值
unsigend charkey_value_user_last=常態(tài);//上次值
unsigend charkey_value_user_current=常態(tài);//當前值
void KEY(void)
{
#deifne KEY_READ_TIMES10
switch(state)
{
case 0:
key_value_read_current=KEY_IO;
i++;
state++;
啟動軟件定時器；
if(key_value_read_last !=key_value_read_current)//消抖
{
key_value_read_last =key_value_read_current;
i=0;
break;
}
if(i>=KEY_READ_TIMES)//獲取按鍵值
{
i=0;
if(key_value_read_current!=key_value_user_last)
{
key_value_user_last=key_value_read_current;//防止用戶未松開按鍵，按鍵一直有效(無須做按鍵松開檢測)
if(key_value_user_current !=常態(tài))key_value_user_current=key_value_read_current;//需用戶清除標志位
}
}
break;
case 1:
if(軟件定時器有效)
{
軟件定時器標志清零；
state=0;
}
break;
}
}
void KEY_USER(void)
{
if(key_value_user_current != 常態(tài))
{
key_value_user_current= 常態(tài);//清除標志位
//用戶代碼
}
}
上面的例子，就是一個按鍵函數(shù)改后的例子，由于沒有用戶棧的概念，所以函數(shù)不能保存局部變量，要么定義為static，要么用全局的，根據(jù)面向?qū)ο蟮乃悸?，把按鍵函數(shù)的數(shù)據(jù)封裝為一個struct。
LDE函數(shù)也一樣。通過上面的例子我們發(fā)現(xiàn)，在裸編的時候，我們主要任務(wù)是消除任務(wù)里的延時等待，或者一個任務(wù)分解為幾個小的任務(wù)，每當完成一小步，就主動釋放控制權(quán)，等待下載調(diào)用，直到完成這個任務(wù)。
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